一、硬件设备
1.PLC： FC4A-C24R2
2.RS485 通信卡： FC4A-PC3
4.编写发送命令
至此， Modbus RTU 写命令（功能码 06）的发送语句就完成了。如果需要的话还可以编写对应的接收命令。
5.编写接受命令
上个例程（功能码 06）为写一个寄存器，该指令并非必须需要接收其返回报文。但下面的例程（功能码 03）为读取多个寄
存器， 该指令必须要接受返回报文才能得到需要读取的数据寄存器的值，为此就需要编写接收命令。
上图为读多个寄存器指令的发送命令， 该指令的内容意为：
第一行“ 01”“ 03”代表了向 MODBUS RTU 从站 01 发送读多个寄存器（功能码 03）命令。
第二行“ 00”“ 01”代表了读取目标寄存器的起始地址为 0000H。
第三行“ 00”“ 01” 代表了连续读取寄存器的数量为 1 个。
第四行“ [BCC M-2 01]”代表了 MODBUS RTU 的 BCC 校验。
上图为读多个寄存器指令的接收命令， 该指令的内容意为：
第一行“ 01”“ 03”代表了向 MODBUS RTU 从站 01 发送读多个寄存器（功能码 03）命令。（同发送命令第一行）
第二行“ 02”代表了 MODBUS RTU 从站的回应信息中数据的字节个数为 2 个字节。（字节个数=之前读取多个寄存器发送命令中的读取寄存器数量 X2）
第三行“ <D0001 -2 01>”代表了读取过来的 0000H 寄存器（第一个）的数据的存放地址为 D0001。（如同时读取了多个寄存器则需重复该行存放于不同的地址）
第四行“ [BCC M-2 01]”代表了 MODBUS RTU 的 BCC 校验。
注： 本文仅为最为简单的 MODBUS RTU 指令的实现，所以文中的接收命令都为正常的回应信息格式，如有需要还需另外编写异常的回应信息接收指令，以判断发生了何种错误。
