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直线伺服电机的特点与优势

发布时间:2015-10-28 10:30   类型:技术前沿   人浏览



   1: 直线电机的特点:

        ● 高加速度,
        ● 高响应速度,
        ● 高速度,
        ● 高稳定度,
        ● 超长行程,
        ● 动子/定子无接触,
        ● 零背隙直接驱动技术,
        ● 机械部件少、复杂程度低、维护操作方便,
        ● 适用真空等残酷环境。

    2: 直线电机模组/平台的特点:

        ●:直线电机驱动
        ●:光栅尺定位
        ●:高稳定性、高可靠性、高响应速度
        ●:动子/定子无直接接触运行
        ●:无背隙误差
        ●:高精度、高加速度、高移动速度
        ●:运动平滑、无磨损、极少维护、长使用寿命
        ●:结构紧凑的模块化设计、易于扩展
        ●:快速组合成机械臂、XYZ和XY十字平台/模组和驱动龙门系统
        ●:允许同轴多个独立动子
        ●:长行程、最大行程达到4米以上
        ●:最高运动速度达5米/秒以上

   3: 直线电机的优势:

    1:高刚度:
        ●高刚度的I型结构,可做更大推力的动子。
    2:无铁芯,对磁体没有吸引力:
        ●组装和操作更方便/更安全,运动更平稳(没有齿槽效应)。
        ●使用特种导热树脂配合线圈绕组,散热性能更加好。
    3:采用真空封装工艺:
        ●在高真空环境中仍然能正常工作。
    4:磁轨设计模块化:
        ●行程长度不受限制。
    5:嵌入式过温保护器或热敏电阻指示:
        ●有效避免线圈绕组温度过高。
    6:超高柔性的马达电缆:
        ●电缆的使用寿命长。

   4:直线电机与传统旋转电机对比,有如下几个特点:

        ●1 结构简单:
             由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置,因而使得系统本身的结构大为

简化,重 量和体积大大地下降;
        ●2 定位精度高:
             在需要直线运动的地方,直线电机可以实现直接传动,因而可以消除中间环节所带来的各

种定位误差,故定位精度高,如采用微机控制,则还可以大大地提高整个系统的定位精度;
        ●3 反应速度快、灵敏度高,随动性好:
             直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑,因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙

而不接触,这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力,因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性;
        ●4 工作安全可靠、寿命长:
             直线电机可以实现无接触传递力,机械摩擦损耗几乎为零,所以故障少,免维修,因而工

作安全可靠、寿命长。

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