商品描述：
三碁S3800与变频器扩展板在机床主轴定位的应用
一.背景
在加工刀具或是五金件等工作结束后，为让其处于规定方位上时就要使用主轴定位机构，传统的主轴自动定位通常采用电气减速机械定位方式，加工结束后，主轴减速旋转，到达某一爬行速度后慢速转动，定位钩动作，钩端在定位盘圆周表面滑动，直到定位钩落进定位槽，主轴停止转动，定位完成。
二.机械定位的缺点
在机械定位过程中，钩端在定位盘周围上滑动增加了摩擦力，使得爬行速度不能太低，增加了辅助工时及定位时所造成的机械冲击，增加了后期机械维护的成本及难度。
三.本方案特点
本方案采用电气减速定位实现方式，具体为在电机主轴连一个正交编码器及变频器扩展板进行定位控制。去除传统的机构定位机构，通过电气减速定位减少或是消除了定位上的机构冲击，有效延长机械寿命及后期的机械维护成本，已编码器Z轴作为圆周零点，转一圈的编码之对应于一个圆周360°，即有如下公式：
