一、背景
在加工刀具或是五金件等工件结束后，为让其处于规定方位上时就要使用主轴定位机构。传统的主轴自动定位通常采用电气减速机械定位方式，加工结束后，主轴减速旋转，到达某一爬行速度后慢速转动，定位钩动作，钩端在定位盘圆周表面滑动，直到定位钩落进定位槽，主轴停止转动，定位完成。
二、机械定位的缺点
在机械定位过程中，钩端在定位盘圆周上滑动增加了摩擦力，使得爬行速度不能太低，增加了辅助工时及定位时所造成的机械冲击。增加了后期机械维护的成本及难度。
机械定位
三、本方案特点
本方案采用电气减速定位实现方式，具体为在电机主轴轴连一个正交编码器及变频器扩展板进行定位控制。去除传统的机构定位机构，通过电气减速定位减少或是消除了定位上的机构冲击，有效延长机械寿命及后期的机械维护成本。以编码器 Z 轴作为圆周零点，转一圈的编码值对应于一个圆周 360°。即有如下公式：
通过上述关系，当主轴减速到一定速度即可开始进行定位，并在进入爬行速度后实现定位动作。
电气定位
四、本方案系统框图
五、配盘及机械图
六、工作定位图
停止中
工作中
定位完成
