一个典型的机器视觉系统包括以下五大块：照明、镜头、高速相机、图像采集卡、视觉处理器。图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。如下图展示为德国Silicon Software AD4采集卡
图像采集卡又称视频捕捉卡，用它可以获取数字化视频信息，并将其存储和播放出来。很多视频采集卡能在捕捉视频信息的同时获得伴音，使音频部分和视频部分在数字化时同步保存、同步播放。
从视频信号源和图像采集卡的接口可分为：模拟采集卡和数字采集卡。模拟采集卡通过AV或S端子将模拟视频信号采集到PC中，使模拟信号转化为数字信号，其视频信号源可来自模拟摄像机、电视信号、模拟录像机等。
数字采集卡以数字对数字的形式，将数字视频信号无损地采集到了PC中，其视频信号源主要来自DV（数码摄像机）及其它一些数字化设备。
模拟采集卡与数字采集卡的一个重要区别就是：使用数字采集卡，在采集过程中视频信号没有损失，可以保证得到与原始视频源一模一样的效果，而使用模拟采集卡则视频信号会有一定程度的损失。
通俗地讲，我们可以打个比方：模拟采集类似于利用录像机翻录影带，翻录的子带总是不如母带清晰，如果再利用子带翻录，效果会更差；而数字采集就像用电脑拷贝数据文件一样，无论复制多少次，复制的文件与原文件都完全一样的，没有任何区别。二合一采集卡，指的是数字模拟采集卡，AV+DV采集卡。数字输入输出，模拟接口输入（DV/AV/S-video），全接口板卡。
如果说高速相机和工控机分别是机器视觉系统的眼睛和大脑，那么图像采集卡就是机器视觉系统的心脏。它要准确接受前端摄像机的各种规格的视频数据，接收外来的触发脉冲，并起动摄像机的曝光和扫描，在系统中发挥重要的作用 。
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