1.贴标机简介：
1.1工作流程简介
1.2市场状况
市场上，贴标机机械按贴标速度制定售价。
100贴/分的贴标机机械售价15万；
200贴/分的贴标机机械售价25万；
400贴/分的贴标机机械售价65万；
目前，国内贴标机贴标速度大部分在100贴/分以内，主要集中于80~90贴/分
2.双面侧贴贴标机传动系统简介
2.1原方案简介
下图是上海某机械厂生产的贴标机原电控系统，用的是PLC和步进电机。
2.2主要技术参数：
2.2.1分瓶轮线速度196mm/s，齿轮比50:1
2.2.2整瓶、压瓶、输送带速度同步1674rpm/mm，60Hz
2.2.3打码机180pcs/min，编码器精度360线
2.3我司对其现有的机械构造做改造方案如下：
2.3.1将齿轮比由50:1改成20:1，可使分瓶轮的转速提高
2.3.2输送带的电机由原来的60Hz改成72Hz，改进后的贴标速度比原先有了大幅提高
2.3.3步进马达改成伺服电机，伺服产生正弦波，在高速情况下避免电机抖动，可减小贴标误差（最佳方案是编码器精度改600线，加上伺服电机，精度可实现正负0.5mm）。
2.4方案前后对照
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原方案
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方案改造后
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分瓶速度196mm/s，齿轮比50:1
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分瓶速度396mm/s，齿轮比20:1
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整瓶、压瓶、传输带速度同步1674rpm/mm，60hz
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整瓶、压瓶、传输带速度同步2017rpm/mm，72hz
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打码机180pcs/min
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打码机220pcs/min
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编码器360线，
步进电机控制，精度2-3mm，
贴标速度80pcs/min（标签长50mm，瓶子弧长95mm）
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编码器600线，
电机控制，精度±0.5mm，
贴标速度200pcs/min（标签长50mm，瓶子弧长95mm）
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多段调速，不能任意调速，造成精度偏差大
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无限调速，可任意调速，不影响贴标精度
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3.双面侧贴贴标机改进后系统构造
3.1动作流程
光电1检测到被贴物体起点位置，开始贴标动作，光电2检测到标签缝隙瞬间停止，一张标签动作完成，外部编码器检测传送带的线性速度反馈回一体机系统控制伺服所走距离与传送带匹配，从而达到高精度贴标。
3.2优点：贴标速度快220瓶/min，精度可达±0.5mm。
3.3控制方式：位置控制主从追随
3.4配置：3台S800变频器
2台SDA伺服系统
1套一体机
3.5应用行业：食品，日化，电子，医药，化工，化妆等
适用机型：单贴，双贴，单双混合，不规则贴标机等
