随着机器视觉技术应用的日渐广泛,科研教学中对机器视觉的需求也越来越高。而高精度的系统标定是机器视觉系统进行精密测量和检测的前提与基础,而标定板的应用可以提高测量系统的精度指标。
相机标定时需建立相机成像的几何模型,通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果,而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板(标定模板 Calibration Target)。机器视觉标定板的主要作用可概括为以下几个方面:
1、机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中,为校正镜头畸变;
2、确定物理尺寸和像素间的换算关系;
3、确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。
艾菲特光电(AFTvision)为了满足行业高精度视觉标定的应用,推出了一系列机器视觉标定板产品,具体包括OpenCV标定板、Halcon标定板、陶瓷标定板、双目标定板、光学检验板等,通过机器视觉标定软件方便获取相机的标定结果数据。
在机器视觉应用中,标定板的使用非常必要,因为对于精度测量来讲,镜头本身的畸变不可避免,同时又需要达到客户满意的精度,因此要求本身的图像就非常真实、准确,否则软件水平再高,那也是基于有误差的图像在做处理,最后结果肯定是存在较大误差的。因此,可以说标定板的使用,对于机器视觉系统实时准确的标定具有重大意义,提高高精度测量及检测的应用性能,同时也是摄像机标定过程不可或缺的得力助手。