上图为系统的基本组成示意图：①M-20iA机器人、②机器人行走导轨（及机器人基座）、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。
客户是江苏常州的一家生产汽车空调连杆的厂商，采用FANUC钻孔攻丝加工中心生产。由于零件产量比较大，要求效率高，人工根本无法在机加工的规定节拍内及时上下料，为了获得更高的质量及缩短节拍时间，客户希望能够用机器人上下料来实现自动化，这样就可以替代现有的人工劳动。
一、MartinLord的解决方案
上下料机器人由martinlord机器人公司负责集成，采用日本FANUC机器人，同时又采用了马丁路德快速定位夹具系统，实现了高效率、高精度的托板自动化加工。通过配置机器人的行走导轨，加大了机器人上下料作业范围，可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务，减少机器人的投资。
二、MartinLord四台加工中心上下料机器人的集成
1、机器人行走导轨：1套
2、伺服旋转式上下料输送机（包括压紧手柄装置1套）：1套
3、气动双工位手抓：1套
4、系统控制柜：1套
5、安全围栏：1套
6、人员进出安全门开关：1扇
三、主要设备品牌
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编号
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设备名称Equipments
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品牌Brand
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备注Remark
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1.
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M-20iA机器人
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FANUC
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2.
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PLC
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三菱
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3.
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人机界面
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马丁路德
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4.
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气动元件
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SMC
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5.
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接近开关
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OMRON
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6.
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低压电气(断路器,接触器,按钮,指示灯)
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施耐德或其它(同等质量)
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