（一）液压隔膜式计量泵：
1. 传动机构
1.1由电机动力传递给蜗杆、蜗轮实现减速旋转，促使曲轴连杆机构作往复运动，带动柱塞产生液力。
1.2行程调节机构由曲轴、偏心轮、调节螺母、调节丝杆、调节手轮（柄）、刻度盘（指针）和标尺构成，由改变偏心距来达到柱塞的相对行程。
2. 液压系统
2.1液压隔膜式式计量泵的液压系统，其结构由柱塞、缸体、缸盖、进出口阀、液压隔膜式和三阀组成（即：放气过载阀、限位阀、补偿阀）。在工作中由膜片隔开液压油和介质，故液压隔膜式式计量泵有无泄漏的优点。
2.2液压隔膜式式计量泵液力端的柱塞由传动端的曲柄连杆机构的往复运动带动进行工作。柱塞在液压腔内作往复运动，促使液压油的压力变化，使液压隔膜式挠曲位移来输送介质，液压腔内液压油量的相对稳定，由三阀的功能来保持。
2.3 过载阀自动排出液压油中进入液压腔内的气体,保证工作的平稳，避免了液压油过多或排放管道受阻产生超压自动开启载载阀，达到保护目的。
2.4限位补偿装置是借助液压隔膜式推动限位阀的开放，按液压腔内的真空度随时补充油量，保证液压腔内液压油的充满。
计量泵被广泛应用于石化，化工，电力，水处理，制药等各类工业过程中用于定量输送各类化 学添加剂。
1936 年，发明世界上第一台马达驱动计量泵 ；
1939年，Larry Wilson发明了Wilson化学品进料设备－－世界上第一台液压驱动隔膜计量泵；
1963 年，发明世界上第一台电磁驱动计量泵 -LMI