数控铣床形式多样，在铣床的加工行程上区分有大型数控龙门铣床，大型立式数控铣床和普通数控铣床以及较小行程的小型数控铣床。小型数控铣床和大型的数控铣床也就是在工作行程上有尺寸上的区别。工作原理基本上是一致的。
下面以SXK05型数控立式小型数控铣床为例介绍其组成情况。
小型数控铣床由6个主要部分组成．即床身部分，铣头部分，工作台部分，横进给部分，系统部分，冷却、润滑部分。
(1)床身
数控铣床的床身主要有两种结构，一种为龙门式，一种是立式加工中心结构。布局合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床进行水平调整，切削液储液褴设在机床座内部。
(2)铣头部分
铣头部分由电机和主轴组成。一般情况下，主轴电机采用无刷电机，或伺服电机，也有采用高速电主轴。铣头主轴支承在高精度轴承上．保证主轴具有高回转精度和良好的刚性；主轴装有快速换刀螺母，前端锥采用BT30锥度；主轴采用机械无级变速，其调节范围宽，传动平稳，操作方便。刹车机构能使主轴迅速制动，可节省辅助时间，刹车时通过刹车电机使主轴立即制动。铣头部件还装有伺服电机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套简，它们形成垂直方向(z方向)进给传动链，使主轴作垂向直线运动。
(3)工作台
工作台与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上，工作台的纵向进给是由安装在工作台右端的伺服电机驱动的。通过伺服电机的转动带动滚珠丝杠的转动，而滚珠丝杆的转动带动工作台的直线运动。床鞍的纵横向导轨面均采用了高精密的线性导轨，从而提高了导轨的耐磨性、运动的平稳性和精度的保持性，消除了低速爬行现象。
(4)升降台(横向进路部分)
升降台前方装有交流伺服电机．驱动床鞍作横向进给运动，其传动原理与工作台的纵向进给相同。
（5）数控系统
目前国内的数控系统的基本功能已经接近国际的水准。日本的FANUC系统，德国海德汉系统都是市面上高级的数控系统，售价较高，性能稳定，控制精度高，台湾的新代，宝元也是目前被众多数控机床采用的系统。国内的主要有广州数控，凯恩帝系统，以及亿芯智控的系统。一般为了方便使用，都有手轮。
(5)冷郜与润滑装王
①冷却系统。机床的冷却系统是由冷却泵、出水管、回水管、开关及喷