由于智能卡的使用量越来越多，图形也变的千奇百怪各式各样，这就必须每次根据不同图形来设计出不同的刀具运动轨迹，设计出轨迹图之后，通过控制器以及执行机构铣出设计好的图案，在执行过程中要求刀具以及XY轴快速运转且平稳流畅。
安川运动控制器的优点：
1.安装方面 MP控制器与伺服驱动器之间只需要一根通信线连接就可完成对伺服的连接与控制，安装简单方便。
2.速度方面 MP控制器采用高速CPU，大大缩短命令执行时间。另外，通过使用MECHATROLINK-II(传送速度10Mbps）、 MECHATROLINK-III(传送速度100Mbps）实现多轴迅捷的高速运动，最快传送周期125μs。
3.程序方面 原有控制方式 规划刀具轨迹——轨迹长度数据——转换成脉冲数——控制器发送脉冲——伺服驱动器接受脉冲信号——伺服运转。
3.2 采用CAD导入功能（研发中，测试阶段）
由于现在智能卡使用越来越广泛，卡片种类也是各种各样，而每样卡片图形都要进行轨迹规划，程序设计，严重增加了工程师的工作量，并且机器使用范围也狭窄，只能对一种或者几种图案进行操作。
针对这种行业性的情况，我们现在的方案是：“CAD导入功能”。
首先利用AutoCAD绘制出平面图形——通过我们开发的软件将CAD图形转换成数据——利用MP控制器识别该数据——控制伺服电机按照图形做出运动轨迹。
这样做好模版以后，将会在很大程度上减少工程师工作量，节约时间，省时省力，并且机器使用范围增加，提高效率。
MP运动控制器相对于现在的有点：
①通过MP参数设定电机侧和丝杆之间的传动比例、丝杆螺距、控制精度，即可直接将轨迹长度数据发送给伺服驱动器完成定位，省掉繁琐的计算。
②大容量 MP2000系列控制器用户存储容量可达5.5MB——11.5MB，不用担心多个图案进行编程后程序容量不足问题。
③定位插补控制程序编写极其简单，利用简单的文本型编程语言就可进行复杂的运动控制。支持梯形图、文本型程序语言、BASIC语言、嵌入式C语言，可与梯形图以及运动语言共存。
④丰富齐全的调试功能。对于机器调试可以分步执行命令或者设定断点，调试作业简单。
⑤程序自动处理各段 直线插补、圆弧插补之间速度衔接问题，使机器运行平稳，无需另外设计程序 。
⑥通过简单的伺服调试就可以达到最佳机械性能