远心镜头（Telecentric），主要是为纠正传统镜头的视差而设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。此外，远心镜头(Telecentric)相比普通镜头，还具有低畸变，高景深，高分辨力等特性。
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那在什么情况下需要远心镜头呢？
1、当需要检测有厚度的物体时（厚度>1/10 FOV直径）；
2、当需要检测不在同一平面的物体时；
3、当不清楚物体到镜头的距离究竟是多少时；
4、当需要检测带孔径的物体时；
5、当需要图像效果亮度几乎完全一致时；
6、当缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到时。
远心镜头被广泛地应用在激光扫描机，影像测量仪，在线检测，医疗设备，自动化设备，机器视觉，显微技术等方面。它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，因此，不会出现类似使用标准镜头时三维特征出现的透视变形和图像位置错误。即使在深孔内部的物体，在整个视野中也清晰可见，因此，在检测三维物体时或当图像尺寸和形状精确性十分重要的情况下，远心镜头非常有效，对于精密测量的场合特别适用。