随着社会的进步，工业自动化产品的性能日益加强，而价格也因电子技术的高速发展而不断下降。对原有设备的电气控制可以以高性价比进行改进，通过采用先进的安川控制技术和安川驱动技术，使设备的运行更加节能，高效，安全，可靠。
针对系统控制要求，主要控制器件配置如下：
1、安川电机驱动选用安川矢量型变频器，配以PG-B2速度控制卡；
2、变频电机应控制要求预装1024P/R增量型光电旋转编码器；
3 、制动电阻按额定功率的三倍选配。
系统上电后，在无故障反馈情况下，司机室驾驶员给出操作指令，PLC程序根据指令首先发定向指令给安川变频器，并监视安川变频器输出力矩达到启动开刹车力矩值时打开刹车，然后按操作指令以各档速度运行，轻载速度≤30米/分，重
