变频器的自学习功能是自动测定电机的实际参数，已达到更好的更精准的控制。通过变频器自学习功能，可以自动测定电机的实际参数，已达到更好的更精准的控制。
变频器的自学习模式能自动测定电机的参数。自学习的原理就是应用电机控制理论在变频器内实现电机数学模型的建立和调节器参数的优化计算。自学习时限的方法：第一步，由电机铭牌数据做电机的静态数学模型计算。第二步，给电机通电，测试电机的电压和电流，获取动态的参数并计算，然后修正静态计算的偏差。第三步，空载运行电机，测试电机的“启动时间”，然后动态计算调节器的时间常数，确定PI参数值。闭环的“自学习”与开环的“自学习”，方法上没有区别，但计算上是有区别
