三菱PLC模块QD75有几大功能。QD75 功能可以分为主要功能、辅助功能、公用功能三类，下面是对三菱PLC模块QD75的几大功能的划分和解释。
一、主要功能
（1）OPR 控制
“OPR 控制”是为了执行定位控制而建立起动点并向着该起动点执行定位的功能。该功能用于在接通电源时或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP。“OPR 控制”预先注册在 QD75 中作为“定位起动数据编号9001（机器OPR）”和“定位起动数据编号9002 （快速OPR）”。（参考“第8 章 OPR 控制”。）
（2）主要的定位控制
使用QD75 中存储的“定位数据”执行该控制。通过设置该“定位数据” 中需要的项目并起动该定位数据执行基本控制，诸如位置控制和速度控制。在该 “定位数据”中可以设置“运行形式”并且通过它可以设置是否用连续定位数据执行控制（例：定位数据编号 1、编号2、编号3 ...）。（参考“第9 章 主要的定位控制”。）
（3）高级定位控制
该控制使用“块起动数据”执行QD75 中存储的“定位数据”。可以执行下面几种应用定位控制。
*是把几个连续定位数据项目当作“块”处理的随机块，它们可按指定顺序执行。
* “条件判断”可以添加到位置控制和速度控制中。
*可以同时起动为多个轴设置的指定定位数据编号的运行。（脉冲同时输出到多个伺服装置。）
*指定的定位数据可以重复执行等。（参考“第10 章 高级定位控制”。）
（4）手动控制
通过从外源把信号输入 QD75，QD75 会输出随机脉冲串并执行控制。使用该
手动控制把工件移动到随机位置（JOG 运行），并精细调节定位（微动运行、手动脉冲发生器运行）等。（参考“第 11 章 手动控制”。）
二、辅助功能
当执行主要功能时，可以添加控制补偿、限制和功能。（参考“第 12 章 控制辅助功能”。）
三、公用功能
可以执行使用QD75 的公用控制“参数初始化”或“执行数据的备份”。（参考 “第13 章 公用功能”。）
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