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GPS地图式自助卫星导航系统解决方案

发布时间:2011-12-25 来源:中国自动化网 类型:解决方案 人浏览
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GPS地图

导读:

功能 随着人类科技不断的进步,高科技产品随着芯片技术的发展,大规模的生产,体积变小,可靠性的提高,成本的降低越来越多的被民用所接受。如GPS卫星自助导航从国防军事,国家安全,公安广泛的运用于个人轿车,...


功能
    随着人类科技不断的进步,高科技产品随着芯片技术的发展,大规模的生产,体积变小,可靠性的提高,成本的降低越来越多的被民用所接受。如GPS卫星自助导航从国防军事,国家安全,公安广泛的运用于个人轿车,运输车队,游船,出海渔船等。


    GIS电子向量地图,全国各地的GIS不断被完善,使用者只需要登陆各地不同的网站就能下载各地的电子地图。如是使用者驾车走在陌生的城市,使用者只需要在查看人机界面上自己所在位置,在屏幕上输入自己的目的地,车载GPS系统通过计算会选择最为接近路线显示在屏幕上,在行进中再通过语音提示向左或向右等,不需要使用者分心查看地图,提高了驾车的安全性,如前方塞车,车载GPS会接受到当地的交通咨询信息,会显示在屏幕上如果有与使用者现在的路线冲突,车载GPS系统会重新做出判断重现显示新的合理路线。现在GPS系统已经不单有以上的功能,在安全防范上有了新的进步,如使用者的车被盗监控中心马上就能查看到爱车的所在,如遇到危险时使用者可按动早在车内隐蔽位置安装的按钮,可让监控中心进行监听,报警,将危险损失降低到最小,提高了驾车者的人身安全。在娱乐上加入了VCD及DVD播放在驾驶中可让后排乘客观看电影或者听音乐。


GPS定位原理

硬件原理及结构图
    24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 
    由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。


    由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得初期GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,利用已知的基准站精确坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较准确的位置。实验表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5 米。

1.车载PC:处理卫星接收器所接收到的信息,配合指定的软件,进行数据处理,计算出所在位置的经度,纬度,海拔,速度和时间等。由于使用环境的特殊性,车载PC的必须体积小,集成度高,功耗低,处理能力强,操作简单便捷。目前车载PC较多的使用ICOP嵌入式工业主板+WINDOWS 
    CE嵌入式操作系统等。由于车辆使用的频繁性以及道路的复杂性,车载环境属于超级恶劣,震动,高温,电磁干扰,电源影响等,这就要求它必须可靠性要高,且扩展性和兼容性很高。
    ICOP-6071产品恰恰符合了这些要求,成为GPS的首选。

2.卫星接收器:是GPS车载单元的一部分,用来接收卫星所传递的信息。 

3.GPS模块 :GPS定位 接ICOP-6070-PC104接口

4,LCD显示屏:用来显示路况信息,查询最佳路径等等。接ICOP-6071 TFT LCD接口 

5,GSM模块:收发信息,接ICOP-6071-RS232接口

6,车载DVD机芯:播放DVD光碟,接ICOP-6071IDE口

7,电子陀螺仪,在遇到不能接收到卫星信号保持GPS位置及状态,接ICOP-6071-RS232接口


ICOP-6071 CPU Vortex86LV介绍

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