经过开清棉联合机加工后，棉卷或棉流中纤维多呈棉块、棉束状，并含有杂质，须通过梳棉机经分梳、除杂、均匀混和、成条的工序制成均匀的棉条以满足后道工序的要求。
梳棉机的控制要点在于：
Ⅰ. 锡林和刺辊由同一电动机通过张力尼龙平胶带正反面传动，在刺辊座上有张紧轮使传送带保持一定的张力；
Ⅱ. 喂入部分由变频电动机传动，可无级调速，由链条传至给棉罗拉，再传至棉卷罗拉；
Ⅲ. 道夫、剥棉和圈条由变频电动机和同步带传动，可无级调速，同时机构简化，噪声较小；
Ⅳ. 盖板清洁毛刷由盖板传动箱经同步带传动，并由单独电动机传动的清洁辊清除毛刷辊上的盖板花；
Ⅴ. 盖板踵趾面清洁盘刷由两只小电动机单独传动。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
根据梳棉机的传动系统，我们采用了5套欧姆龙公司3G3MV系列的变频器，分别控制锡林、道夫、盖板花清洁辊、给棉罗拉以及圈条器。整个系统采用CP1H模拟量型PLC控制，同时采用NS5彩色触摸屏（可替换为单色的NT5Z）进行系统的操作和监视。由于PLC本身已自带了四入两出的高精度（1/12000）模拟量信号，因此简化了产品电气部分的配置，降低了整机的成本，提高了性价比。
梳棉机整体解决方案
PLC：OMRON多功能一体机CP1H
梳棉机整体解决方案为了适应当今不断加速的全球化以及市场需要的多样化，各种装备被要求具有更多的功能、高度系统化对应、易维护等一连串附加价值。为解决这类问题，欧姆龙推出全新的具有“高扩展性”的端子台型一体化机PLC――CP1H。
CP1H的开关量容量最大可达320点，模拟量容量最大可达37点，基本指令（LD）执行时间仅需0.10μs。CP1H－X□型PLC内置4轴高速计数器功能（单相100kHz／相位50kHz）和最大4轴的高速脉冲输出功能（100kHz×4轴）。XA型本体还搭载4路模拟量输入和2路模拟量输出，分辨率高达1/12000。CP1H还支持HostLink、NT LINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、ControllerLink、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式。
HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列
梳棉机整体解决方案许多年来，PT一直是与PLC中CPU单元交换预置数据，而NS系列则向前迈进了一步。它通过将部分软件内嵌在终端中来传递所需的信息，这就是我们称它为"导航器（Navigator）"的原因！NS系列实现了对各种设备的灵活的数据访问功能，使操作人员可在网络上操作设备，包括特殊I/O单元，智能设备，以及PLC。通过从设备库中拖放智能控件，NS系列可为你的机器定制界面，使操作优化，使设备的维护可由一般人员进行，而不必由工程师来完成。而其独特的标签切换功能，可以为一个单画面数据文件制作多个语言版本，使得多语言功能只需简单地切换标签就可实现。在硬件性能上，NS系列有着32000色的高分辨率（bmp和jpg），更大的图象数据容量和更快的图象显示速度。
梳棉机整体解决方案 Inverter：高功能紧凑型变频器3G3MV系列
3G3MV是一具有开环控制功能的小型恒转矩变频器,功率范围0.1kW～7.5kW，输出频率范围0.1～400Hz，当输出频率为1Hz时也能保证150％的输出扭矩，并能抑制由负载引起的波动。一体化的高速限流功能，抑制了高转矩引起的过流现象，保证了马达的平滑操作。3G3MV支持Modbus、DeviceNet现场总线，具有滑差补偿、V/f控制或高性能通用矢量控制、速度搜索、脉冲串输入输出、4种加减速时间切换，S形时间设定、指令丧失时的自动运转、过转矩?低转矩检测、PID调节等多种先进功能。