关键词：DRF1601，ZigBee无线数传模块，ZigBee模块，ZigBee协议，工控，监控
目前，越来越多的工业现场可能需要快速建立监控网络，由于受到布线的限制，利用无线网络是一个不错的选择，ZigBee协议具有组网方便，网络自修复能力强，支持节点数目多，功耗低等特点，正日益成为重要的组建网络方法。
DRF1601是一款不错的ZigBee无线数传模块，由深圳市鼎泰克电子有限公司出品，它将RS232数据转换成ZigBee数据，发送至相应的节点，使用DRF1601完全不需要了解ZigBee协议，所有的模块上电后即可以自动组网，用户只要向串口输入目标地址+数据，对应的数据即可发送至目标地址。
ZigBee网络具有三种不同类型的节点：Coordinator，Router，End Device，通过烧写不同的应用代码，DRF1601可配置成以上三种节点。DRF1601预留有Debug接口，可方便的更改节点类型。
一、DRF1601的结构
DRF1601带有一个DB9 RS232串口，可通过串口收发数据，串口波特率默认是384000bps。
供电电压是DC 5-9V。
主芯片是TI CC2530F256，TI公司第二代ZigBee SOC芯片。
二个按键：TEST，当按下时，可以向Coordinator发送一个测试数据，可通过TI Sensor Monitor软件来观察ZigBee网络结构；RESET，复位键，当修改了模块的PAN ID时，按下复位键来重新启动模块。
鞭状2.4GHz天线，有效的使用距离是400米（可视无遮挡距离）。
二、DRF1601快速组网
利用TI提供的Sensor Monitor软件，可以很方便的看到整个ZigBee网络的结构，这个软件可以从TI的网站下载：
1、将Coordinator模块通过RS232连接至主机（如PC），上电，启动TI Sensor Monitor软件；
2、在TI Sensor Monitor选择正确的COM口，点击RUN，运行软件；
3、如果Coordinator模块正确连接，Coordinator节点会变成红色；
4、如果需要Router转发，将Router模块上电，此时，在TI Sensor Monitor会看到Router加入网路，Router模块的颜色是蓝色；
5、将其它需要加入的End Device模块上电，并按一下TEST按键，则可以看到End Device模块加入网络；
6、 至此，整个ZigBee网络建立完成，可以在任意节点之间传递数据。
建立网络的过程如图所示：
连接Coordinator模块至PC，并运行TI SensorMonitor
选择正确的COM口
运行TI Sensor Monitor后，Coordinator节点成红色
上电End Device并按下TEST按键，看到End Device加入网络
三、DRF1601的数据传输结构
DRF1601的数据传输功能非常易用，一条数据传输的命令格式如下：
数据传送指令（0xFD） + 数据长度 + 目标地址 + 数据（默认最多32Bytes，可根据应用调整最大256Bytes）
如要实现下面的数据传输任务：
数据从0x7973节点传输至0x1431节点，则数据格式为：
0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10
0xFD：数据传送指令
0x0A：数据长度（数据区的数据长度）
0x31 0x14：目标地址，低位在前，合起来是0x1431
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10：传送的数据
0x1431接收到的数据为：
0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10
即接收数据 = 传送数据
如果要发送数据至Coordinator，只要修改目标地址为 0x0000。
四、DRF1601的设置
通过DRF1601的串口，可以方便的对模块做一些基本的设置：
（1）设置模块的PAN ID为特定数值（如：0x1968）
0xFC 数据长度（1 Bytes） 命令格式（91 01 ：写入PAN ID） PAN ID数值（低位在前）
FC 02 91 01 68 19（必须重新启动才生效，可按RESET健）
（2）设置模块的PAN ID为默认值（0x199B）
0xFC 数据长度（1 Bytes） 命令格式（91 02 ：写入PAN ID）
FC 00 91 02（必须重新启动才生效，可按RESET健）
（3）读取模块的PAN ID
0xFC 数据长度（1 Bytes） 命令格式（91 03 ：读取PAN ID）
FC 00 91 03
返回：9B 19 （模块的PAN ID为0x199B）
（4）读取模块的地址（Short Address）
0xFC 数据长度（1 Bytes） 命令格式（91 04 ：读取Short Address）
FC 00 91 04
返回：6F 79 （模块的Short Address为0x796F）