纺织机械是中国最大的自动化OEM行业，不同类别的机械设备丰富多样，自动化
水平的配置千差万别。纺织设备几乎使用了所有的自动化产品，包括控制系统，传动
控制，运动控制，人机界面和传感器等等自动化产品。PLC、人机界面、变频器、伺服系统
更是各种各样，丰富多彩。PLC有10几年前的，也有刚刚推出不久的PLC.。此次改造的
拉断机采用的就是欧姆龙10年前的PLC, C20系列加上扩展模块。变频器也是10年前的老产品。
应用行业： 纺织行业 拉断机 设备
使用的产品：
CQM1H 一套，具体型号配置如下：
CPU模块 CQM1H-CPU21 一块
电源模块 CQM1-PA206 一块
输入模块 CQM1-ID212 三块
输出模块 CQM1-OC222 三块
输出模块 CQM1-OC221 一块
应用的主要工艺点及要解决的问题：
原来的设备是意大利进口的，13年以前的，当时采用的PLC也是欧姆龙的C20系列CPU加一个扩展模块。此次设备故障是扩展模块损坏，造成机器停机，不能进行生产。由于C20的PLC已经停产多年，买不到备件。所以决定用CQM1H系列来进行改造。便于以后维修。
应用方案简介：
采用现在常用的CQM1H 系列PLC来代替停产的C20系列PLC,当然也可以用CP1H外加扩展模块。本机器主要是顺序控制动作，没有特别复杂的特殊指令应用。
应用方案详细介绍：
原来的系统是采用C20 加一块C20-MC228的模块。报警显示采用LED的形式，以不同数字的形式来对应故障的不同。此次改造的难点主要在于原来PLC的程序，要把原来C20 PLC里面的程序读出来，重新修改才能应用在CQM1H的PLC上。C20 PLC和电脑连接需要C20-LK201模块，（此模块主要是用来连接C20 C20P C40 C60 等等老型号的
PLC）
,编程软件需要用SYSWIN软件（WINDOWS界面下的，操作很方便），是英文版的，也可以用DOS系统下的SSS软件（安装不是很容易，操作也不方便），CPT CX-P这些编程软件都不支持C20系列的PLC 。C20-LK201模块和电脑的连线可以自己制作。正常联机后就可以通过SYSWIN编程软件读出C20的程序了。
CQM1H CPU和电脑连接比较简单，可以通过编程口，也可以通过232口连接，编程电缆型号是XW2Z-200S,也可以自己制作一条。连线做法可以参考相应的手册。
编程软件用CX-P SYSWIN都可以。
实际编程的时候可以这样，先用SYSWIN软件把C20的程序更改PLC类型后，写入CQM1H的PLC中，然后用CX-P软件再读出CQM1H CPU21的程序，然后修改 编辑等等。
C20和CQM1H主要差别在于输出地址，C20是从5通道开始的，以后一次是6 7等通道，而CQM1H的输出是从100通道开始，后面依次是101 102等等，根据具体输出
模块的多少而不同。输入和CQM1H的基本一样，都是从0通道开始，即000.00
到000.15， 001.00依次向下排列，根据输入模块数量的不同而不同。差别不大，
这样把对应的输出点换成CQM1H对应的地址就可以了。
应用方案所取得的效果；经过此次改造后，系统运行半年没有任何问题。得到了用户的积极评价。
应用方案的示范性。对于类似的拉断机或者原来应用的比较老的PLC,都可以采用方法来改造设备。提高稳定性，减少设备的故障停机时间和次数。