本文介绍轴承机械中的全自动保持架装配机的工艺流程，根据控制要求，结合TrustPLC® CTSC-200系列PLC的特点，描述了全自动保持架装配机的控制方案。
一、 全自动保持架装配机工艺介绍
轴承生产过程主要是两个部分，一是合套；另一个是加保持架固定钢球位置。合套的工序由合套机来完成，钢球的固定就由保持架装配机来完成。
保持装配机上有若干工位，每个工位完成不同的工作。工位设置如下：
上料---集球---分球---真空验球---加上保持架---NG1---加下保持架---柔性振荡对位---压前检查---压铆---压后检测---NG2---出料。
1、 上料：与合套机连线使用，分连续上料和断续上料，不易散套的轴承一般采用连续上料，易散套的轴承一般采用断续上料。
2、 集球：把钢球集中于一侧。
3、 分球：依照分球器的自身重力，把钢球按顺均匀分开，分球器采用尼龙制作，不伤钢球。
4、 真空验球：采用吸真空的无损方式检验钢球数量和位置是否准确，检测不合格后面的保持架不加，在NG1位置将其推出。
5、 加上保持架:采用凸轮式自动定配器把上保持架加到轴承上面。
6、 NG1：把检验的不合格品推出。
7、 加下保持架：切出下保持架，由机械手抓取已加好上保持架的轴承并放置在下保持架上。
8、 柔性振荡对位：上模采用可调速电机进行柔性振荡，下模采用定速电机进行微小振荡，实现轴承准确对位。
9、 压前检查：铆合之前检查上下保持架是否放好，如果不好则不进行下一工序。
10、铆钉铆合：采用汽液增压缸确保铆合压力一致性，增压力稳定，速度均匀，同时采用轴承到位确认开关，确保轴承到位后准确冲压，防止铆合的时候损坏轴承和模具。
11、压后检测：检测铆合后的铆钉高度，合格则为成品。
12、NG2：把前面任意一个工序有不合格的产品推出。
13、出料：铆合后的合格产品推出。
整个工位的循环时间在2.8—3.2S之间。
二、 配置方案
控制系统示意图：
HMI主要控制图：
系统设置1
系统设置2
系统设置3
系统设置4
用户设置1
用户设置2
数据监视
手动操作1
手动操作2
报警画面
三、 小结
1、CTSC-200系列PLC运算速度快，逻辑运算速度达0.15us,满足了轴承机械自动运行周期快的要求。
2、CTSC-200系列PLC做了三防处理，I/O模块采用光电隔离和输入滤波扰动技术，可靠性高，在轴承机械油污的环境中也能发挥出绝佳的性能。
3、CTSC-200系列PLC高速脉冲输出最大达到200K，在尼龙保持架装配中实现了尼龙保持架的高精确定位。
4、触摸屏采用高速32位RISC处理器，画面切换流畅，高分辨率，高亮度，易于操作。
