一、 前言
目前在涂装行业中由于涂装加工工艺流程较多，且规模较大，机械化生产线取代人工生产线。被加工工作多数，采用吊空线或地盘线输送，在整个加工工艺流程中循环运行。传动链一般都很长，几百米至几千米不等。这样，一台电机驱动根本实现不了，就要求几台电机同时驱动一条链条，就必须让电机实现同步控制，否则链条就容易堆积或断裂。
二、 控制方式及控制要求
解决多台马达作同步控制时多数厂家大都采用两种控制方式。
1、 早期在变频控制技术未得到广泛应用之前，采用滑差调速电机拖动（俗称VS马达控制器或速比控）。利用行用行手全开关调整滑差。VS马达控制器是一种相当简单的带电压负反馈的，单相晶闸管整流控制器，其VS控制器输出一个直流供应给VS马达的励磁线圈。此控制系统的交载特性相当差，低速时，速度极不稳定，容易造成系统链条堆积或断裂。
2、 采用变频器加异步电机施动，利用行程开关调整速差。其控制原理是：在链条
的每一传动正段中，安装一个传动座和一个调整座。调整座是移动的，可以用于存储过多的链条，当链条区段速度不一致时，链条会伸长和收紧。这样调整座的移动会让其行程开关发生状态变化，从而调试马达的速度，使之达到平衡输送的目的。
此系统工作时，调整是靠行程开关来检测，各区段链条的伸长和由紧。我们知道调整座不可能做得太长，行程开关也不能安装太多。因此，马达的速度调整是有级的，跳变。调整幅度较大，调整座不断调整，导致系统频繁动作。机械磨损快，且链条运地速度慢。
下面我向大家介绍一段，性能更可优越，成本更低的传动链自动化驱动方案。
易驱变频器ED31000-M系列多功能矢量控制变频器，因为此变频器在传动链的自动化驱动方面有以下优势。
a、矢量控制技术，稳速精度是 开环：±0.5%
闭环：±0.02%
b、低频转矩大，0.5HZ 满转矩输出。
C、功能强大
① 特有频率源选择模式积给定模式，X、Y模式。
共有 X给定模式
X+Y
X/X+Y切换
X/Y切换
D、过程PZD控制系统。
只需从模拟量输入端口（0-#0V/0-20MA）引入反馈信号，即可实现过程PZD系统的自动化控制。
因此在整个系统中，无需PLC等自动化产品作过程PZD和其它功能，只要简单的线路联接，就可以实现整个传动链的自动化控制。
（1） 各驱动马达基本同步，传动链条不堆积，不断积。
（2） 最交线速度要求达到5.5m/mm
（3） 调整座调整量越小越好.
（4） 调整座需有超线保护.
三、 控制原理：
1、 调整座细滑轮或步条上加装一个角度传感器，将链条的伸长或收紧化通过传感器检测，并转挨为0-10V/0-20mA的模拟信号，作为PZD的反馈信号，送回变频器。
2、 通过变频器的键盘设置，调整座的平衡点，系统根据反馈信号与PZD给定的平衡点作比较，决定马达的调整方面和速率。
3、 由于PZD系统反应，调整座与平衡点稍微发生偏移时系统立刻做调整，这样，保证了在交速能有效调整。
4、 由于变频器采用矢量控制保证了速度不随负载的变化而变化。同时，克服低速、速度不稳定的缺陷。
5、 采用主式结构，所控制模式用变频器均为开环矢量,其速度可以通过面板设定或外置电信器给定。将一台易驱ED3100-M型的矢量变频器作为主驱动输出，一个模拟信号0-10V/0-20MA从驱动变频器，多台从驱动可以
6、 其运行频率转矢为模拟信号，通过AO并联，作为从驱动变频器的同步转速，其偏差可以通过模拟量通道AZO的定义来修正。
7、 从驱动的辅助频率源来自于PZD。这样，从驱动马达的速度就靠调整座的信号来主驱动马达的速度，达到同步的目的。
8、 在调每一个调整座安装极限开关，防止意外情况发生。
四、本系统在优化参数值之后，传动链的运行非常稳定。而且本系统电气器体配置简称，逻辑清晰，与原老式系统相比，省去了价格昂变的同步控制板和PLC，成本有较大的降幅。在行业应用中是一个性价比良的方案。