DMC数字运动控制器

    数字运动控制器自80年代中期以来，伴随着半导体制造业、计算机制造业、数控机床、工业机器人及其它产业机械的快速发展而取得惊人的业绩，在一些工业发达国家已经形成了一种新型的产业。之所以如此，是因为他为从事各种机电一体化设备控制工作的应用工程师提供了功能完备、十分灵活且使用方便的控制平台、从而使得应用工程师可以利用计算机或工业控制计算机的现有资源来构筑各种各样的专业化的控制器。
    这些年，随着加工制造业的快速发展，运动控制器得到了广泛应用，市场上可采购的运动控制器品牌、种类也越来越多，如美国GALIL 公司DMC 系列产品，DELTA TAU 公司PMAC 产品，Danaher MEI 公司EXMP/EMP 产品，Parker Acroloop公司ACR9000 产品，英国TRIO 公司MC 系列产品，Baldor Optimized 公司Nextmove产品等。在这众多的品牌当中，我认为GALIL 公司当属龙头老大，该公司自1983 年发明世界第一台基于微处理的多轴数字运动控制器以来，已有50 万台DMC 产品在全世界可靠运行。从第一代采用8位微处理器到目前功能更加强大的RISC/DSP 处理器，经历了5 代发展，代代传承，已形成了庞大的产品家族，有独立型、PCI 总线、cPCI 总线、PC/104 总线、VME 总线、ISA 总线等结构形式，任何一种系列当中，均可1～8 轴可选。
    GALIL数字运动控制器采用32位告诉MCU，为应用工程师提供了许多运动控制方式，如定为、JOG、直线、圆弧插补、仿型/示教、电子齿轮、龙门同步驱动、电子凸轮、螺旋线、正切跟随等功能。双位置反馈接口功能可以消除机械换向间隙及滚珠丝杠离散误差。除回零、限位、急停、高速锁存（0.1μs）事件触发接口之外，还提供通用数字I/O及高分辨率（12/16位）模拟输入接口。DMC数字运动控制器同时提供与伺服、步进及液压马达的接口，您可以进行任意组合使用，实现控制系统最佳配置。多任务功能可以同时执行8个应用程序；控制器本身具有应用程序、参数、变量、阵列元素存储功能，即使脱离主机控制器亦能正常运行。GALIL公司提供了功能强大的2字符命令集，在一般应用场合即可以直接进行编程，快捷、简单，并支持QNX、DOS、Windows3.x,95,98，2000，NT，Linux等操作系统。除此之外，还提供了相当齐全的软件工具，ActiveX、DLLs，使用户能够以此为基础开发独特的人际界面及一些高级控制算法；可以接受由AUTOCAD产生的.DXF格式及HPGL产生的.PLT格式的文件；具有运动控制参数自调整功能的WSDK软件使用户在Windows环境下，自动适配滤波器PID参数。速度前馈、加速度前馈控制对于要求系统具有快速响应性能的场合非常有用。