SPAN-CPT是一款一体封装的GPS+INS定位系统,采用强大的NovAtel的专业级的OEMV GNSS技术。根据实际情况,通过应用不同的定位模式,其解算结果可以具有不同的精度,包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) 和RTK。
定位精度 |
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单点L1 |
1.8米RMS |
单点L1/L2 |
1.5米RMS |
SBAS |
0.6米RMS |
CDGPS |
0.6米RMS |
DGPS |
0.45米RMS |
OminiSTAR |
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VBS |
0.7米 |
XP |
0.15米 |
HP |
0.1米 |
RT-20 |
0.2 米 |
RT-2 |
1cm + 1ppm RMS |
速度精度 |
0.02m/S RMS |
测姿精度 |
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俯仰 |
0.05° RMS |
横滚 |
0.05° RMS |
方位角 |
0.1°RMS |
数据刷新率 |
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GPS测量 |
5Hz |
GPS位置 |
5Hz |
IMU测量 |
100Hz |
INS |
100Hz |
时间精度 |
20ns RMS |
IMU性能 |
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陀螺指标 |
FOG |
陀螺输入范围 |
±375°/S |
陀螺偏差 |
±20°/hr |
陀螺偏差稳定性 |
±1°/hr |
陀螺比例因子 |
1500ppm |
加速度计量程 |
±10g |
加速度计偏差 |
±50mg |
加速度计偏差稳定性 |
±0.75mg |
物理指标 |
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尺寸 |
152×168×89mm |
重量 |
2.36kg |
输入电压 |
9-18VDC |
功耗 |
15W max |
环境指标 |
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工作温度 |
-40℃~+65℃ |
储存温度 |
-55℃~+80℃ |