SPAN-CPT组合导航系统

发布时间:2010-04-13 11:22   类型:基础知识   人浏览

    SPAN-CPT是一款一体封装的GPS+INS定位系统,采用强大的NovAtel的专业级的OEMV GNSS技术。根据实际情况,通过应用不同的定位模式,其解算结果可以具有不同的精度,包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) 和RTK。

  

定位精度
单点L1 1.8米RMS
单点L1/L2 1.5米RMS
SBAS 0.6米RMS
CDGPS 0.6米RMS
DGPS 0.45米RMS
OminiSTAR
VBS 0.7米
XP 0.15米
HP 0.1米
RT-20 0.2 米
RT-2 1cm + 1ppm RMS
速度精度 0.02m/S  RMS
测姿精度
俯仰 0.05° RMS
横滚 0.05° RMS
方位角 0.1°RMS
数据刷新率
GPS测量 5Hz
GPS位置 5Hz
IMU测量 100Hz
INS 100Hz
时间精度 20ns RMS
IMU性能
陀螺指标 FOG
陀螺输入范围 ±375°/S
陀螺偏差 ±20°/hr
陀螺偏差稳定性 ±1°/hr
陀螺比例因子 1500ppm
加速度计量程 ±10g
加速度计偏差 ±50mg
加速度计偏差稳定性 ±0.75mg
物理指标
尺寸 152×168×89mm
重量 2.36kg
输入电压 9-18VDC
功耗 15W max
环境指标
工作温度 -40℃~+65℃
储存温度 -55℃~+80℃

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