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点胶机低频共振解决方案

发布时间:2010-02-01 10:24   类型:解决方案   人浏览
1. 应用领域,行业特点
  近几年电子消费品用量突飞猛进,带动其周边产业高速发展。点胶机行业表现尤其明显,同时对机器的性能和价格要求也越来越高。早几年机器只要能自动到指定位置点胶,代替人工作业,提高效率,机器就能满足市场需求;但从2007年以后不断有客户对机器的平稳性提出更高的要求。步进电机低频共振是其固有特性,通过将细分加大不能消除,只能减弱。因此市场对我们提出更高要求。
由于台式点胶机体积小、价格竞争非常激烈,位置控制精度相对较高,一般要求重复精度小于0.2mm。因此用价格昂贵的交流伺服解决低频共振的方式只有少部分客户接受。雷赛公司作为步进驱动器的最大生产厂家,为解决低频共振问题,投入了大量研发力量,成功开发出DM系列步进驱动器,有效地满足了客户的需求。
 
2. 解决低频共振问题的途径
 
3. DM556产品特点
  DM系列全数字步进驱动器采用最新32 位DSP处理器和雷赛科技最新步进驱动研究成果,DM系列产品包括DM432C、DM432、DM556、DM856等产品,该系列步进驱动产品实现了九大革命性技术,达到国际一流水平,提升步进系统档次:       
低速超平稳技术
  可在三个低速固有共振点加入电子阻尼减振可达30倍。不单是第一共振点(大约1RPS),而且第二(2RPS)和第三共振点(4rps)都可进行补偿。     
中速抗共振技术
  由于采用了矢量抗共振算法,电机不会再在中速丢步或振荡了
 
高速力矩提升技术
  高速力矩提升30%以上,带载运行可达3000RPMl          
 
 
内部S型加减速技术
  对于梯形和突跳速度指令,内部进行S型平滑处理,明显减振
 
内部细分技术
  即使控制指令是针对整半步和低细分的低频信号,内部仍然按高细分运行
 
低噪声技术
  步进电机运行噪声大幅下降,可达70%;
 
电机低温技术
  电机温度比一般的驱动器大幅降低10-20度,防止电机老化和力矩下降;

 

驱动器降温技术

  驱动器的温度也很低,提高可靠性并降低电控箱内温度。

 
电机参数自动识别和控制参数自整定技术
  用户只须在首次上电时,在1秒时间内2次改变SW4的状态,驱动器将自动进行电机参数识别和控制参数配置。
 
产品特点:
  •  最大供电电压80VDC各型驱动器,最大输出峰值相电流5.6A;
  • 采用磁链矢量抗共振算法和多次谐波补偿算法;
  • 电机参数自动识别和控制参数自动整定;
  • 内置微步细分算法,实现低细分控制指令,高细分运行效果;
  • 可接受差分和单端式脉冲/方向指令;
  • 内置梯形波速度测试模式和点位运动模式;
  • 提供7档常规电流设定值,若需其它电流值,用户可在最大工作电流范围内,任意设定电流,单位为0.1A;
  • 提供15档常规微步细分设定值,最大细分数为512,若需其它微步细分,用户可在最大微步细分范围内,任意设定细分数,单位200Pulse/rev;
  • 提供专业图形化专业调试软件ProTuner和简易数码调试器STU-Step;
  • 通过RS-232通讯接口实现驱动器与调试软件和调试器之间的通讯;
  • 高可靠性,采用光藕隔离技术和过压、过流、缺相等保护功能;
可保存10个历史故障信息;
 
4. 市场反馈
  该产品推出市场1年,不仅在点胶机行业得到广泛应用,在其它对低频共振有较高要求的激光、雕刻、医疗等行业也得到较高的市场占有率。

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