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一辆运料小车的PLC控制和装调：由“前进”按钮SB1(X1)和“后退”按钮SB2(X2)控制启动，按钮SB3（X3）控制就地停止。“前进输出”Y9，“后退输出”Y10。具体要求：
小车在初始位置时，小车内已无料，则要求按SB1启动，小车将自行向A地前进，到达后A位置开关SQ1（X4）停止，开始装料，由灯L1（Y11）指示，经7S后结束装料L1灯灭；小车自动后退开向B地，SQ5(X5)限位到达后停车，开始卸料，灯L2（Y12）指示，5S后卸完L2灯灭，小车自动控制前进，到A地进入下一个循环。在移动中启动按钮应无效。 |