iUSBDAQ数据采集卡控制步进电机的方法

    iUSBDAQ数据采集卡可以控制步进电机的转动，市场上的步进电机很多，现在我们就以小型四相六线步进电机（25BY）为例简要描述一下如何用我们的iUSBDAQ数据采集卡来控制步进电机的转动 ，如图001所示：

图001

　　我们这里使用的小型步进电机(25BY)参数为电压12VDC,内阻36欧，每步7.5°。直接从iUSBDAQ数据采集卡DIO口输出的电压和电流无法驱动步进电机，这里我们推荐使用ULN2003来驱动步进电机连接图如图002所示：

 
                           图002

　　上图所示连接图中选四路DIO口（这里以DIO1-DIO4为例）分别接到ULN2003(1-4管脚)，与之对应的（16-13管脚）接步进电机，不同型号步进电机引线颜色可能不一样这里的25BY步进电机中间（橙，棕）两条为电源线和ULN2003管脚9一起连到12VDC电源，剩余四条线接法黑接ULN2003管脚16,红接管脚15，白接管脚14，黄接管脚13如上图002所示。

　　在我们的网站上下载免费 iDAQTest&Log Data Logging and Testing Software 软件，在iUSBDAQ与电脑连接正常的情况下打开软件界面如图003所示：

 
                            图003

　　此时想要步进电机按一定的方向转动，数字输出的序列位如下所示：
序号         D0     D1    D2    D3
    1            1      0      0      1
    2            0      0      1      1
    3            0      1      1      0
    4            1      1      0      0
                  重复以上步骤
因为此时只用到4路DIO通道所以在软件的界面选DIO通道方向时选择这4路输出（output）如 ，然后可以根据上面所写序列位依次执行，如1 0 0 1就输入如图 ，在上面步骤完成后点击 按钮，此时步进电机就会前进一步，同样方法依次输入上面序列位电机就会按一定方向转动，想要电机按反方向转动就反方向依次输入序列位（序号从4-1输入）。
实物连接如图004所示：

 图004

    想要步进电机连续的运转或有规律的按照一定的方式运转，在我们的网站上提供有二次开发函数库， 您可以把以上功能集成到自己所编程的软件来实现控制。