 |
NV-GI120惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。
|
|
应用范围： |
特点： |
- 航空
- 长途运输
- 车辆的导航与控制
- 姿态参考
- 船舶姿态、航向的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
|
- GPS/INS紧密结合，用途广泛。
- 性价比高，体积小、重量轻。
- 差分GPS兼容（可选）。
- 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
- 抗震动冲击
- 抗电磁干扰
- 扩展里程计、高度表等传感器可选
|
标准数据格式（可定制）：
|
字节 |
类型 |
定义 |
|
0 |
undesinedｃｈａｒ |
字头，0xAA |
|
1 |
undesined char |
FLAG
（类型 & 量程） |
|
2 |
undesined char |
模式 |
|
3~6 |
undesined long |
计时器 |
|
7~10 |
long |
纬度 |
|
11~14 |
long |
经度 |
|
15~18 |
long |
高度 |
|
19~22 |
long |
北向速度 |
|
23~26 |
long |
东向速度 |
|
27~30 |
long |
向上速度 |
|
31~32 |
short |
横滚角 |
|
33~34 |
short |
俯仰角 |
|
35~36 |
short |
航向角 |
|
37~38 |
short |
X陀螺 |
|
39~40 |
short |
Y陀螺 |
|
41~42 |
short |
Z陀螺 |
|
43~44 |
short |
X加速度计 |
|
45~46 |
short |
Y加速度计 |
|
47~48 |
short |
Z加速度计 |
|
49 |
Unsigned Char |
校验和 |
连接管脚定义:
|
管脚 |
定义 |
管脚 |
定义 |
|
1 |
NC |
11 |
TXD1 GPS1 |
|
2 |
RXD4 GI |
12 |
RXD1 GPS1 |
|
3 |
TXD4 GI |
13 |
DGND GPS1 |
|
4 |
NC |
14 |
NC |
|
5 |
DGND GI |
15 |
TXD2 GPS2 |
|
6 |
VCC input |
16 |
RXD2 GPS2 |
|
7 |
AGND |
17 |
DGND GPS2 |
|
8 |
NC |
18 |
NC |
|
9 |
NC |
19 |
TXD3 SpeedSenser |
|
10 |
NC |
20 |
RXD3 SpeedSenser |
|
10 |
NC |
21 |
DGND SpeedSenser |
性能指标：
|
物理特性 |
尺寸 |
132 mm×108 mm×136 mm |
|
重量 |
1600 g |
|
电源 |
9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC |
|
激活时间 |
<60 s（静态启动环境） |
|
工作性能 |
水平位置 |
1.8 m/0.7 m
（无/有差分GPS） |
|
垂直位置 |
2.5 m/1.0 m
（无/有差分GPS） |
|
水平线速度 |
0.03 m/s |
|
垂直线速度 |
0.05 m/s |
|
俯仰角 |
0.5º/基线长度（GPS信号有效）
1.5º（GPS信号无效） |
|
横滚角 |
0.5º（GPS信号有效）
1.5º（GPS信号无效） |
|
运动航向 |
0.25º/基线长度（GPS信号有效）
3º（GPS信号无效） |
|
时间精度 |
50 ns（GPS信号有效） |
|
测量范围 |
速度限制 |
515 m/s |
|
海拔高度限制 |
18288 m |
|
角速度 |
±100 °/s或±300 °/s,（可定制） |
|
加速度 |
±10 g（可定制） |
|
输出率 |
>100 Hz @115,200波特率 |
|
可靠性（预期） |
10 Kh MTBF |
|
输入/输出 |
RS232（可定制） |
|
使用环境 |
温度 |
-40 ～ +85℃ |
|
振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
冲击 |
20 g, 11 ms（正常工作） | | |