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GPS/INS紧密组合系统NV-GI120

发布时间:2009-05-20 15:01   类型:应用案例   人浏览
    NV-GI120惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和MEMS惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
    导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息,并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度,可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。
   

 应用范围:

特点:

  • 航空
  • 长途运输 
  • 车辆的导航与控制 
  • 姿态参考 
  • 船舶姿态、航向的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • GPS/INS紧密结合,用途广泛。
  • 性价比高,体积小、重量轻。
  • 差分GPS兼容(可选)。
  • 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
  • 抗震动冲击
  • 抗电磁干扰
  • 扩展里程计、高度表等传感器可选 

 标准数据格式(可定制):

字节

类型

定义

0

undesinedchar

字头,0xAA

1

undesined char

FLAG
(类型 & 量程)

2

undesined char

模式

3~6

undesined long

计时器

7~10

long

纬度

11~14

long

经度

15~18

long

高度

19~22

long

北向速度

23~26

long

东向速度

27~30

long

向上速度

31~32

short

横滚角

33~34

short

俯仰角

35~36

short

航向角

37~38

short

X陀螺

39~40

short

Y陀螺

41~42

short

Z陀螺

43~44

short

X加速度计

45~46

short

Y加速度计

47~48

short

Z加速度计

49

Unsigned Char

校验和

  连接管脚定义:

管脚

定义

管脚

定义

1

NC

11

TXD1 GPS1

2

RXD4 GI

12

RXD1 GPS1

3

TXD4 GI

13

DGND GPS1

4

NC

14

NC

5

DGND GI

15

TXD2 GPS2

6

VCC input

16

RXD2 GPS2

7

AGND

17

DGND GPS2

8

NC

18

NC

9

NC

19

TXD3 SpeedSenser

10

NC

20

RXD3 SpeedSenser

10

NC

21

DGND SpeedSenser

性能指标:

物理特性

尺寸

132 mm×108 mm×136 mm

重量

1600 g

电源

9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC

激活时间

<60 s(静态启动环境)

工作性能

水平位置

1.8 m/0.7 m
(无/有差分GPS)

垂直位置

2.5 m/1.0 m
(无/有差分GPS)

水平线速度

0.03 m/s

垂直线速度

0.05 m/s

俯仰角

0.5º/基线长度(GPS信号有效)
1.5º(GPS信号无效)

横滚角

0.5º(GPS信号有效)
1.5º(GPS信号无效)

运动航向

0.25º/基线长度(GPS信号有效)
3º(GPS信号无效)

时间精度

50 ns(GPS信号有效)

测量范围

速度限制

515 m/s

海拔高度限制

18288 m

角速度

±100 °/s或±300 °/s,(可定制)

加速度

±10 g(可定制)

输出率

>100 Hz @115,200波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232(可定制)

使用环境

温度

-40 ~ +85℃

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

20 g, 11 ms(正常工作)










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