一．引言
在工业生产的很多行业，都要进行速度控制。诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都被广泛应用。在变频技术还没有成熟以前，通常采用直流控制，以获得良好的控制性能。随着变频技术的日趋成熟，出现了一些高性能的变频器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流电动机的结构、性价比、使用、维护等很多方面都优于直流电动机，矢量变频控制正在这些行业被越来越广泛的应用，有取代直流控制的趋势。
西门子公司有100多年历史，是矢量变频技术的领导者，其推出的MM440系列标准变频器是第一款真正意义上的矢量变频器。本文将着重阐述西门子标准变频器在冷轧拉矫线中应用。
二．系统介绍
剪边拉矫线是在冷轧中最后一道工序，其目的为切边和板型控制，其主要设备包括开卷机、卷曲机、张力辊、拉矫机、切边剪、废边卷曲机等。拉矫线来料一般为经单平整机平整后的原板卷，经过开卷机开卷后，穿过张力辊进入拉矫机，由拉矫机对板型进行控制，消除表面波浪，然后经出口张力辊到达切边剪剪切，最后由卷曲机收卷。
三．控制系统构成
本处理线电气传动系统采用全交流系统，基础自动化控制系统采用西门子S7-300系列PLC，由以太网和工控机组成全线监控系统，由PROFIBUS网和远程站组成控制系统。开卷、卷曲、张力辊传动系统采用西门子6SE70系列传动装置，组成公共直流母线多传动控制系统，废边卷曲机和拉矫升降装置传动系统采用西门子MM440系列传动装置。
四．运行原理及功能：
废边卷曲机用来将切边剪切下的废边卷绕、挤压到芯轴上，便于处理运输。用MM440来控制废边卷曲机，可根据主线速度来改边废边卷曲机的速度。控制方式为V/F控制，在机旁设置操作箱，操作人员可随时根据废边数量起停废边卷曲机。
板带焊缝通过拉矫机时，拉矫机应升起，因此需要能快速升降，由MM440装置来控制拉矫机升降系统。控制方式为V/F控制，通过PROFIBUS与PLC通讯，由PLC控制拉矫机升降。
五．变频器的主要调试参数
主要参数如下：P0205=0
---------------------P0300=1
---------------------P1120=10S
---------------------P1121=10S
---------------------P1300=0
---------------------P0700[1]=6
---------------------P1000[1]=6
六.应用体会
在冷轧处理线中应用西门子MM440变频器控制辅助设备，可完全达到工艺要求性能，维护量小，可靠性高，性价比较高。用变频调速系统取代传统的直流调速系统，在技术上取得了新的突破，成为目前的发展趋势。
七. 现场应用照片