深圳市宏宇星河电器有限公司是一家专业研发、销售变频器和伺服控制系统的高科技实体。主要从事于国家绿色环保工程、能源节约工程和工控自动化节能技术升级与革新，拥有一批技术过硬、经验丰富的经营、技术骨干，在国家节能领域享有好评。
一、 伺服技术
伺服系统是机电产品中高精度控制环节，其控制性能反映了机电设备的控制质量。到90年代初期，随着微处理技术、高性能半导体功率器件等制造工艺的发展及性价比的日益提高，交流伺服技术逐渐成为主导产品。
随着市场竞争的日趋激烈，用户对所需产品提出了更高的技术和更合理的性能价格比的要求。高士达交流伺服系统以其出色的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合性能的改造，在工业领域中得到了日益广泛的应用。
二、技术进步造就效率和节省
近年来，宏宇星河有限公司在结合推出了全数字交流异步伺服控制器系列产品，并成功应用到机床、油田机械、电梯、塑料机械、包装机械行业，为客户赢取了显著经济效益。
在产品的推广过程中，我们深切体会到，企业效益升级的本源来自于其自身产品技术含量的提升。时光公司产品具有交流化、数字化、集成化和智能化的技术内涵，为用户产品提高了技术含量，并充分提高了客户产品的生产效率、系统传动效率和原材料使用效率，带来了对产品安装、调试、维护的节省，以及最终用户能耗成本支出的节省。
三、封切机控制系统方案
（一）改造要点
1、控制核心部分采用本公司高士达0.75KW伺服控制器配0.75KW电机（根据客户需要以及工料的需要，也可以选用1.1 KW伺服控制器配1.1KW电机
塑料封切机是用于加工塑料包装袋的机械设备，其定位精度和稳定性直接影响到所制胶袋的质量和效率。用PLC、变频器以及伺服电机等取代刹车离合器等控制机构 ，实现了以下功能：
（1） 效率提高（2） 良品率提高（3） 封切精度提高（4） 方便调机（5） 运行平稳
具体功能：
序号 动作要求 精度 备注
1 控制精度 0．1MM
2 袋厂范围 10-1000MM
3 送料电机额定转速 1500转-2000转
4 最大切袋计数 999999个 任意设定
5 切袋批量计数 9999个期 任意设定
6 每批量完延时启动 0-99秒码率 任意设定
7 追色范围 0-100MM 任意设定
8 最大送料速度 5000转/分 任意设定
9 误差计数 0-99个 任意设定
10 追色速度 3-12转/分
11 开机选择 手动/自动 可选
12 袋长修正 根据测量自动休正
13 批量报警 0-99个艺期 任意设定
14 白色/追色 可选
2． 控制系统简图
3． 工作过程
（1）上电后，温控器控制封刀处加热器进行加热。
（2）自动起动后，送料变频器驱动送料电机以设定的速度输送塑料薄膜，送料感应器检测到送料端放卷的塑料薄膜足够时，送料电机停止送料。
（3）温度到达，温度信号导通，主变频器驱动主电机通过机械传动装置控制切刀和封刀的上下往复运动。
（4）切刀每向上运动一次，伺服信号导通一次，伺服电机驱动出料辊夹着塑料薄膜带转动一次，切刀和封刀下切，胶袋形成 。
（5）设定个数到达或按停止键时，当前胶袋形成后停机，切刀和封刀停在高位停车处。
4． 工艺要求
（1）300-900mm长胶袋，生产约120-60个/分钟。
（2）长度误差在0.5mm内。
（3）胶袋封口处温度线，需结实耐拉。
（4）既可定长封切，又可追色封切。
（5）追色封切时，连续三次检测不到色标信号，要自动停机报警
（6）要有预警功能（即生产快到设定批量时，要提示警报）
（7）主电机调速，送料电机调速，伺服电机调速功能
（8）自动运行/手动调试功能
5． 处理措施与调试方法
（1）机械设计时，主电机传动比要满足主变频器频率工作在60Hz时，切刀与封刀来回往复运动达120次/分钟。在满足伺服电机的实际连续运行转速要小于或等于其额定转速及其它特性的要求下，伺服机构的传动比及出料辊的外径的合理设计是满足工艺要求（1）的关键。
（2）伺服传动机构采用同步带传动，伺服编码器脉冲数为2500P/R，故其本身误差远远小于0.5mm，引起定位误差较大的真正原因是由于伺服电机起停不够平滑，或者由于送料端的送料速度小于出料辊的出料速度，造成出料辊与塑料薄膜之间的相对滑动，故要根据伺服电机的起停速度调整合适的加减速时间，调整送料变频器频率使其送料速度要大于出料辊的出料速度，调整结果要以出料辊与塑料薄膜之间不发生相对滑动为准。
（3）温控器的设定温度一般设定在180℃左右，根据主电机的转速高低适当微调温控器的设定温度，以胶袋封口处结实耐拉为准。因为主电机转速较高时，封刀上下往复运动快，封口时间短，若封刀温度偏低，会导致胶袋封口处不牢。当主电机转速较低时，封口时间长，若封刀温度偏高，会导致胶袋封口处烫穿。
（4）人机界面上可设定定长封切或追色封切、切袋长度、追色长度、预警个数、送袋速度、加速时间、减速时间，当选择为定长封切时，追色感应器无作用，PLC程序根据伺服机构的机械传动比、伺服驱动器的电子齿轮比、伺服电机变码器的线数以及出料辊的周长，计算出伺服驱动器接收一定数量的脉冲，伺服电机就驱动出料辊转动带出一定长度的胶袋`。这样就实现了定长控制。
（5）PLC程序在追色封切时，对追色信号记数，连续三次检测不到时，PLC停止各电机运转，并驱动报警器报警。同时PLC程序对批量记数，当批量达到预警值时，PLC驱动报警器报警提示。
（6）通过外接旋钮调位器可对主电机和送料电机调速，改变人机界面上PLC的脉冲频率设定值可对伺服调速。
（7）PLC内编写自动运行与手动调试程序，自动运行程序为生产程序，手动调试程序为调机或维修时使用。
6．总结
通过应用变频器、PLC和人机界面等实现对塑料封切机的控制，其工艺水平、产品质量等都得到了提高和保障，对于在行业的技术改造等都有很好的启发意义，选择宏宇星河，就选择了技术与诚信。