一、 概述
自90年代中期以来，由于电梯驱动与控制技术的发展，特别是坚固、耐用、高效的永磁同步电机曳引机的开发成功，无机房电梯市场化的进程大大加快。世界上各大电梯制造厂商相继将新型的无机房电梯（以下简称MRL电梯，MRL是machineroomless的缩写）产品推向市场。这些电梯制造Kone,Mitsubishi,Schindler.
Otis,Thyssen,Fujitec,Toshiba,Hitach,Alpha等。在国内，据说广州迪信机电有限公司引进的德国ATB同步无机房电梯曳引机。
二、 无机房电梯技术发展动态
1、一些电梯厂商MRL电梯的主要参数
这里列举一些电梯厂商MRL电梯的主要参数，见表1。
2、 MRL电梯的驱动方式
从驱动系统看，MRL电梯除了液压驱动方式外，还有下列几种方案。
（1） 交流感应直线电机驱动。传统的旋转电机，当其直径为无穷大时即成为直线电机。采用直线电机驱动电梯上下运行，不象传统的电梯驱动那样把曳引机的旋转运动变换成轿厢的直线运动，从而省掉了机房。这样便于建筑物外观造型的美学设计，而且占用较小的井道面积。但是，采用直线电机驱动，最大的缺点是在电梯井道内需要安装很长的原/副绕组，很难保证定/转子之间气隙均匀；进而会影响电机的运行性能。另外，直流电机工作电流比较大，功耗也较大，因此尽管此方案在90年代初就开始被试验，但至今尚未形成商品。
（2） 交流永磁同步电机（无齿轮）驱动。交流永磁同步电机是MRL电梯曳引机的一种较为理想的选择方案，一般而言，它主要有三部分组成：盘式永磁电动机、制动器和曳引绳轮。电动机的劢磁部分为稀土永磁材料制成。稀土永磁材料的磁能大，因此电机体积可以较小。因为无滑差损耗，无劢磁损耗且定子铜耗也相对较小。功率因数近似等于1，效率高。这种扁平盘式曳引机，可以安装在井道内任何地方。尽管这种电机目前价格尚高，但是其性能价格比高，已经得到了市场的认可。我国稀土永磁材料矿藏丰富，今后随着技术的进步，永磁电机的价格将会下降，故我国采用稀土永磁电机作为电梯（不仅只是MRL电梯）的驱动电机有着非常广阔的前景。
（3） 采用外转子电机（无齿轮）。如图1所示，电机为内定子，转子在外部，与定子共轴。其曳引轮直接安装在转子上，不需要单独的变速装置或曳引轮。从曳引钢
丝绳到轿厢间曳引力的传递是直接的，同传统的装置相比，它的损耗相对较小，电机采用变压变频（VVVF）驱动。但是，为了产生足够的转矩，它的径向和轴向尺寸都较大，而且轴伸的支撑增加了电机的长度、重量与体
积，这将给它用作MRL电梯的曳引机带来了一定的影响。
（4） 自推式曳引机。1997年，在上海举办的第2届中国国际电梯展上，瑞士迅达公司展出了一种曳引机置于轿厢下方的Schindler Mobile型电梯。该梯是由置于轿厢下方的有齿轮交流曳引机驱动磨擦轮，使轿厢上一运行，也称自推式电梯。该驱动系统采用了特殊的自支撑式铝质圆柱构件，可以预毯先组装好，运输方便、安装快捷。
3、 采用薄型瘦长控制柜
为了适应能安装在井道内的要求，有的厂家设计生产了薄型瘦长电气控制柜，某些厂家生产的控制柜其体积
仅为传统的1/3。
4、 曳引轮安装位置的选择
（1） 曳引机安装在井道顶部，此方案多为欧洲厂商采用。
（2） 曳引机安装在井道底部，此方案多为日本厂商采用，这可能因为该国是地震多发国家，此方案有利于安全。
5、 提高无机房电梯市场竞争能力的因素
除了MRL电梯应具备一般电梯的性能特点外，尚需具备下述竞争特点：
（1） 价格适宜；
（2） 交货周期短；
（3） 较大的曳引能力和较高的速度；
（4） 井道面积利用率高；
（5） 电梯安装维修人员容易接近曳引机，且易于安装、调试和维修。
三、 瑞士迅达公司SMART型无机房电梯
目前，价格是MRL电梯提高市场竞争能力的一个主要因素。瑞士迅达公司对成熟的传统电梯技术进行了改进升级，生产出SMART型MRL电梯。它采用通用交流感应电动机与坚固耐用的减速箱作为曳引机，安装在井道顶部专用的T形道轨上。这样，降低了成本，其价格同传统的曳引机价格相差无几，而且缩短了交货期，减少了风险。
四、 无机房电梯的市场状况
目前，MRL电梯的主要市场依次如下。
（1） 欧洲市场。每年大约有5000~6000台新电梯可适用MRL电梯，其中至少有500台左右为MRL电梯。伴随着
MRL电梯的载重量、速度和提升高度的增加以及价格的降低，MRL电梯的需求比例将逐渐上升。
（2） 亚洲市场。主要在日本，自1998年以来，几乎所有的日本电梯厂商都生产MRL电梯。现在，最高速度达1.75m/s、载重量为1000kg、提升高度为60m的MRL电梯已用于住宅楼和商务楼。有40%~60%的MRL电梯销售日本国内市场。据估计，在未来的几年内日本的MRL电梯（包括作为安用电梯）市场容量约为6000~8000台。中国和其他亚洲国家是MRL电梯的潜在市场。
（3） 美洲市场。目前MRL电梯较少，但据估计，未来几年有6000台的市场需求。
五、 无机房电梯标准的制定
随着无机房电梯的快速发展，应着手制定MRL电梯的标准，包括安全标准；制定符合环境保护的标准，以强调节能、节省资源、不污染环境。
无机房电梯的未来发展还需考虑两个问题：
（1） 对建筑物而言：要降低垂直负载，有简单而良好的防震结构。
（2） 向大载重、中高提升高度发展。