一.前言
数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步,电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。机械搭配也由传统螺杆进步到精密滚珠螺杆,但因机床本身加工,负载进给系统之条件差异颇大,必要附加减速机来增加扭矩,提高负载端惯量匹配,使进给运转平顺。普通减速机效率差、体积大、寿命短,更无法作精密之定位控制,所以采用高精密低背隙行星式齿轮减速机仍是最佳搭配,可以排除以上所述之困难。
二.数控机床使用高精密低背隙行星式齿轮减速机
采用高精密低背隙行星式齿轮减速机大部份均用在进给装置,由于此型减速机能承受较高的输入速度,产生高扭矩密度、高强度扭转刚性、低背隙、低噪音值、安装容易,适用于任何组装方向,减速比充分且完整,使数控机床之菜单现进入更平稳、更精密之境界。
三.高精密低背隙行星式齿轮减速机的优点
结构紧凑、体积小、刚性强,能产生高扭矩密度,同轴的输入与输出使设计上更具弹性、重量轻。96 ﹪以上的高传动效率,免保养、寿命长,模块化的设计应用及安装容易,正反转均可适用,导热性佳,不易温升,故为数控机床最佳之选用组件。
四.APEX减速机的结构及特点
请参看广用之介绍模板。
五.应用实例
1.加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上。
X、Y轴进给及快速进给,可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易,虽负载不同,却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载完全不同,加装高精密低背隙行星式齿轮减速机可减轻伺服马达之负荷,增加机械之寿命。换刀机构要求快速、定位精准、震动低,高精密低背隙行星式齿轮减速机仍是最佳选择。
2.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。
X、Z轴之进给及快速进给,快速、平顺。高精密低背隙行星式齿轮减速机配合精密滚珠螺杆使用,使机械故障率降低,精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短,转档快速平稳。
3.数字磨床及放电加工机可使用至少三颗以上。
X、Y、Z三轴同动平顺,使控制器之参数设定更简单,让成品得到高精密、圆弧接点平滑,及降低表面粗度。
六.实际应用中的几点说明
由于高精密、低背隙配合精密滚珠螺杆使用,使控制系统设定简单,能制出高精密度之产品。高强度刚性之结构使用寿命长、效率高、免保养换油等,使机械故障减低。由于齿轮均经过离子氮化处理,表面磁层耐磨,基材保持其韧性。硬质切削法,变型少、齿型正确,能制造出高精密低背隙行星式齿轮减速机。
七.选用实例
请参看广用之介绍范例。
www.apexdyna.com
www.apexrobot.com.cn
八.在其中的进给系统上应用的图片: