异步、无刷直流、步进电机与永磁同步调速（伺服）电机比较

异步、无刷直流、步进电机与永磁同步调速（伺服）电机比较

 
异步、无刷直流、步进电机与永磁同步调速（伺服）电机比较
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　其它电机  永磁同步调速（伺服）电机  
异

步

电

机  功率因数低 功率因数高 
需要激磁电流分量建立主磁通 无需电流激磁，由永磁体建立主磁通 
效率低、不节能 效率高、节能 
转矩系数小、电流大 转矩系数大、电流小 
有转差，转速与频率关系不固定 无转差，转速与频率关系相对固定  
转子为鼠笼型或绕线型 转子内置磁钢或表面粘贴磁钢 
价格低 价格略高 
 同步电机最大的问题在于不能直接起动，在调速系统中由于变频器的应用使同步电机起动问题自然解决，其优越性得以充分体现。 
无
刷
直
流 反电势为方波或梯形波 反电势为正弦波 
高次谐波幅值大，对电源污染性强  高次谐波幅值小，对电源几乎无污染 
转矩脉动大 转矩脉动小 
低速运行不平稳 低速运行平稳  
步
进
电
机 以步进方式旋转、转矩脉动大 连续旋转、转矩脉动小 
低速运行不平稳， 低速运行平稳 
速度提高转矩下降 0~ n N 为恒转矩， n N ~1.5 n N 为恒功率 
控制精度低，过载能力差，响应速度慢 控制精度高，过载能力强，响应速度快 
开环运转、无反馈 视需要可选择闭环或开环 
结构较简单，驱动系统简单，价格低 结构和驱动系统比步进电机复杂，价格略高