士林SS-Type变频器PID功能测试技术报告

                测试SS-Type变频器PID性能
   方法
     1．设置Pr194、Pr195的值，分别对应在2-5端子输入0和5V时设置两个参数分别为0和60，将转速计接好，调整运放板放大倍数，设置电机运转30HZ，将转速计输出端接运放板的输入端，用示波器测试输出端，调整运放板可变电阻，使输出电压约为2.5V。
     2．将运放板的输出端接2-5端子，设置Pr160为1，Pr161＝1，Pr162＝1，电机运转30Hz，观察电机转速，应该在15转左右，如果偏差较大可以微调运放板可变电阻使其运转在15转左右
     3．给电机突加大负载观察其转速是否可以自动调整到15转左右，用示波器测试2-5端子电压，看在突加突卸负载时电压是否仍然可以稳定在2.5V左右，并观察其在加卸负载时电压收敛的时间。
     4．调整Pr161、Pr162系数，重复步骤3，观察电机转速变化。
     5．通过步骤4调整，使电机在负载变化时仍然可以将转速稳定在15转即30Hz，且波动在1转左右。
   结论
     1．通过PID调节，可以使电机在负载变化时运行在目标频率左右，频率波动比较小。2．当Pr161( P )＝10，Pr162( I )＝1时，PID调节性能比较好。