一．油田抽油機的工作原理及組成
當抽油機工作時，驢頭懸點上作用的負載是變化的。工作分為兩個衝程，抽油機上衝程時，驢頭懸點需提起抽油杆柱和液柱，在抽油機未進行平衡的條件下，電動機就要付出很大的能量，這時電動處於電動狀態。在下衝程時，抽油機杆柱拉動對電動機做功，使電動機處於發電機的運行狀態。抽油機未進行平衡時，上、下衝程的負載極度不均勻，這樣將嚴重地影響抽油機的四連杆機構、減速箱和電動機的效率和壽命，惡化抽油杆的工作條件，增加它的斷裂次數。為了消除這些缺點，一般在抽油機的游梁尾部或曲柄上或兩處都加上了平衡重，如圖一所示。這樣一來，在懸點下衝程時，要把平衡重從低處抬到高處，增加平衡重的位能。為了抬高平衡配重，除了依靠抽油杆柱下落所釋放的位能外，還要電動機付出部分能量。在上衝程時，平衡重由高處下落，把下衝程時儲存的位能釋放出來，幫助電動機提升抽油杆和液柱，減少了電動機在上衝程時所需給出的能量。目前使用較多的游梁式抽油機，都採用了加平衡配重的工作方式，因此在抽油機的一個工作迴圈中，有一個電動運行狀態和一個發電機運行狀態。當平衡配重調節較好時，其發電機運行狀態的時間和產生的能量都較小。
二．抽油控制器的系統圖及控制特點：
系統組成由人機界面， PLC，S2000系列變頻器，制動單元，制動電阻。在整個系統中PLC和變頻器，觸摸屏均通過RS-485進行串列通訊。
三.整個控制系統特點：
1． 可實現對抽油機的多種控制：空抽控制，定時啟停控制，負荷超限停機控制,連噴帶抽控制，啟停的遠程控制。
2． 自動記錄抽油機工作過程,保存工作狀態資訊。自動判斷抽油機工作是否正常,給出報警資訊。
3． S2000系列變頻器對電機參數有自動調諧功能，可自動測出電機特性並自動設定其相關的參數。
4． 變頻器提供多組信號輸入方式，包括溫度檢測信號，類比信號，數位信號輸入，以及脈衝信號的輸入，包括故障繼電器報警輸出。
5． 通過人機界面可實對變頻器的監控功能：頻率設定，頻率改寫，輸出電壓，電流等。對變頻器的控制功能：運行，停機，故障重定等。
6． 高效節能，增產。變頻器的控制程式是根據油田實際情況，它能自主判斷抽油機運行的上下衝程，根據油井的實際情況，即時調節上下衝程的速度，達到實際抽油時，不更改每分鐘的抽油次數，但增加每次抽油時的採油量，提高抽油機的產量。