罗克韦尔自动化ControlLogix系统在水泥厂自动化系统中的应用

[center]水泥厂控制系统方案简述
北京四通工控技术有限公司—姜兴慧[/center]
 水泥熟料生产自动化系统是一个过程控制,顺序控制与传动控制集成的应用.如果完全由DCS系统组成的.其系统的投资成本,维护,升级换代,开放性等,对用户都是比较大的负担.如果采用DCS系统,PLC系统和传动系统相结合的方式,由多个不同厂商提供的,对客户来说在系统的集成,售后服务,备品备件的方面都会遇到很多的问题。
罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统,改变了传统意义上PLC的局限性,在快速简捷的顺序控制的基础上,增强了过程控制的能力,其单机系统处理模拟量的能力已达4,000路.并且引入了DCS系统直观的组态方式.加之其将过程控制,顺序控制,传动系统,通讯网络集成在一个统一的平台上,使系统的开发,应用,维护成本大大降低，非常适合水泥厂熟料生产系统这种过程控制和顺序控制相结合的应用。
系统的控制结构:
1. 本控制系统方案采用的是分散控制, 集中监视的结构. 系统分为粉磨，窑尾，窑头，粉磨，储存共五个现场控制站. 各个现场控制站采用罗克韦尔自动化高性能集成控制平台ControlLogix系统来实现。并采用完全的双机热备方案，即处理器、电源、框架、网络介质、通讯模块等全部按照1:1冗余配置。
CPU选用ControlLogix 1756-L55系列，运算速度极快，每K混合指令字（70%布尔量，30%浮点运算）0.06毫秒，模拟量处理能力极强（单个处理器寻址可达4000点），提供梯形图、功能图块、顺序功能流程图等多种灵活的编程风格。
2. 系统的切换完全采用硬件实现，即系统冗余模块1757-SRM（双槽位模块）实现，两个冗余模块之间通过高速光纤1757-SRC1连接。整个冗余的实现无需任何编程工作，用户只需对其中一套控制器进行编程，并选择冗余选项，系统一旦上电，程序就会自动交叉下装，无需人工干预。系统采用完全的无扰动透明切换技术，并支持不同的优先级设定，进一步保证高要求的控制切换万无一失。
3. 系统I/O全部选用高性能的1756系列ControlLogix I/O，通过1756-CNBR模块连接到冗余的ControlNet网络。ControlLogix I/O为高性能，智能化I/O模块：
•支持生产者/消费者通信模式，I/O模块仅在需要时产生信息，从而减轻处理器负担，提高了系统效率。
•I/O模块种类丰富，满足各种控制信号要求，模拟量输入输出模块为16位分辨率。
•高性能诊断I/O模块能够提供数字量及模拟量I/O掉线和无负载检测等，大大方便了调试和维护人员。
•模拟量支持模块级的工程单位转换，双重高低报警。时间标签记录。
•所有I/O无需硬件设置。全部通过软件组态。易于快速配置I/O系统。
•所有模块支持带电插拔。能更容易，迅速有效的进行维护而几乎不影响整个系统运行。
•所有模块都有闪速内存。可由用户通过软件对模块进行升级。
4. 由于CONTROLLOGIX平台的开放性，简单插入相应的网络模块即可作为与其他网络的网关，例如PROFIBUS,插入PROFIBUS网卡，即可连接PROFIBUS现场仪表。
5. 现场控制站通过冗余的ControlNet网络连接本地和远程I/O，进行确定性实时控制。各现场站间通过工业级的100M环形光纤以太网连接到中控室的监控系统中，增强了系统的网络可靠性和响应速度。
6. 在中控室通过RSView32 系统对现场站进行集中监视和管理.工程师站除了配有RSVIEW32外，还装有RSLOGIX5000编程软件，提供在线编程和修改功能，而且由于罗克韦尔三层网络的统一协议，软件可以对整个系统的硬件进行硬件监视和故障诊断。
7. 生产和运行的数据通过EtherNet TC/PIP信息网络传送到企业的ERP系统, 并接收和执行由ERP系统下达的指令.
系统配置图
操作站
生料质量
PROFIBUS
煤磨远程站
MIS系统
原料调配远程站
100M环形光纤以太网
水泥储存
水泥粉磨
烧成窑头
窑尾及喂料
原料粉磨
PROFIBUS
熟料储存远程站
背板上的任何设备都能够系统构成描述1. ControlLogix控制系统ControlLogix系统是罗克韦尔自动化多种型号的控制器产品中功能最强大的一个系列， 它将DCS 与PLC 的功能完美的结合在一起。提供顺序控制， 过程控制， 传动及运动控制的统一的控制平台，并结合高速， 灵活的通讯和功能强大的输入输出。整个系统具有以下的特点： 1.1. 先进，高效，灵活的系统结构-ControlLogix在整个系统中都设计有通讯功能。传统的控制系统是采用典型的主从模式。单个设备（例如CPU模块）主宰整个总线并控制所有的数据传输。当控制器或总线仲裁者失效时，整个网络瘫痪。CONTROLLOGIX系统的背板是一种高性能的无源多主总线ControlBus。这是因为CONTOLLOGIX背板的设计打破了传统的主从方式，革命性地引入了CONTROLNET网络中的生产者/消费者模式。CONTROLBUS为同一机架上的模块间传递信息包。这样一来，就不再需要一个控制器或仲裁器来充当底板控制器，
与任何其他设备通讯而无需控制器的干预。。从而有了如下特色：   I/O模块可以以灵活的方式（逢变则报，周期性）  可以任意排列和配置任意数量的处理器。  ，维修故障模块时，系统的1.2. 强大的处理器--ControlLogix控制系统的控制器Logix5550 ControlLogix 使用Logix5550作为处理器， Logix5550控制器是签寻址方式。多任务系统。可系统。支持多维数组和用户定义数处理器， 即可将内存从512KB 扩至7.5M。• 控制能力可达数字• 1K指令仅需0.08毫富的指令系统， 除AB 原有的丰富指令集外， • lLogix 采用了动态内存分配技术， CLX 并不性能。
发布自己的信息，处理器不再巡检I/O,而专注于控制。机架中
  不同类型网络模块间的数据传输是透明的，不需要
CPU控制器的参与。可以带电插拔任何模块
其余部分照常运行。
32位总线的控制器。作为高性能的处理器， Logix5550具有丰富的特点和功能• 易于使用的标
• 符合IEC 1131-3 的操作系统提供
定义多达32个不同任务， 满足控制不同对象及工艺的要求。• 强大的数据
据结构。• 无需更换
• 可与不同类型网络模块匹配。同时连接ETHERNET，
CONTROLNET，DEVICENET，PROFIBUS等网络强大的I/O 处理能力。单个控制器的
量12,8000点，模拟量4000点。高速程序及数据处理能力，
秒。• 丰
还包含有各种运动控制及过程回路控制指令集。Contro
限制用户使用多少程序、多少数据、多少定时器、多少计数器等等， 用户只受一个总的内存限制， 这也就是说， 如果在某一个应用程序中， 用户可以将本来分配给程序的内存空间分配给数据， 反之也然， 这就在很大程度上节省了内存开销， 提高了程序运行的效率。• 可靠的控制
工作温度： 0－ 60℃
储存温度： －40－ 85℃
相对湿度： 5－95％（ 无冷凝） 通过软件即可经过如下认证： ted 1.3. 易用的高功能，智能化的输入输出模块ControlLogix I/O 为高性能， 智能化I/O模块： 仅在需• 类丰富， 满足各种控制信号要求， 模拟• • 模块级的工程单位转换， 双重高低• 部通过软件组态。易• 能通过软件复位， 无需带电插拔。能更容易， 迅速有效• 不回厂的isted 系2. 网络系统罗克韦尔自动化提供开放的完整的工业控制网络信息层网络(二级系统)， 使计算机系统存取生
• Logix5550采用闪速内存， 用户只需
将处理器升至最新版本。• 所有ControlLogix处理器都
CSA Certified, CSA Class I, Division 2, Group A,B,C,D UL Lis
• 支持生产者/消费者通信模式， I/O模块
要时产生信息， 从而减轻处理器负担， 提高了系统效率。I/O模块种
量输入输出模块为16位分辨率。1756-IF6ICIS模块既能够提供6通道的通道间隔离的模拟量输入，而且能为二线制变送器提供电源。高性能诊断I/O 模块能够提供数字量及模拟量
I/O 掉线和无负载检测等， 大大方便了调试和维护人员。模拟量支持
报警。时间标签记录。所有I/O 无需硬件设置。全
于快速配置I/O系统。带电子熔断的输出模块
更换保险丝。• 所有模块支持
的进行维护而几乎不影响整个系统运行。所有模块都有闪速内存。用ControlFlash工具，在
情况下，可由用户对所有模块升级至最新版本。这可以更好更灵活地控制库存和备件。• 所有ControlLogix处理器都经过如下认证：
CSA Certified, CSA Class I, Division 2, Group A,B,C,D UL L
处理器及I/O 模块具体参数详见附件<<ControlLogix
统综述>> 。
系统， 它允许用户将不同生产厂家的控制设备互相连接并在标准的工业网络来共享数据。如前所述， 罗克韦尔自动化的网络结构的开放性包括从工厂的底层到控制层到信息层的三层结构：
 
产现场的数据并提供可编程设备的支持PDS
(programmable device support) 控制层网络， 完成智能化的高速的实时控制， 设备层网络， 提供与工厂现场的大量设备的高克韦尔自动化提供以上层面的完整的网络结构据此项目的要求， 我们运用了ControlNet(控制网)ControlNet 网络ControlNet是一种高性能的工业局域网， 具有如下主开放性由AB 公司开发,现已将其完全公开， 并由网络模式定的传输要求，网络波特率
并共享数据和信息。包括： 控制和监视设备的协调， 操作员接口， 远程设备的组态， 编程， 和故障处理。
速数据采集， 并极大地减少接线。
 
 
罗
包括设备层网络：DeviceNet (设备网)，控制层网络： ControlNet(控制网)，和信息层网络Ethernet (以太网)。
根
作为一级控制系统的主干网以及以及与二级系统Ethernet (以太网)的接口。
要特点：
•
ControlNet 最初
Control International 国际组织负责管理， 目前已有上百家公司成为该组织的成员。ControlNet 已成为工业自动化领域的标准网络。网络标准为IEC61158. 这种标准化带来的好处就是使得用户可以选择不同的设备供应商来提供他们最好的设备， 而这些设备可以通过标准化的网络联系在一起， 协调有序地工作。随着芯片技术、网络技术和软件技术的发展， 用户对自动化的要求越来越高， 现代的自控系统已经不再是传统的单机应用， 在一个现代化的自控系统中， 已经不再可能完全由某一家公司提供全部的设备， 即便某家公司有这个能力， 他所提供的产品也未必都是最好最合适的， 这就不可避免的要使用到不同厂家的产品， 用户在设计之初， 必须选择一个具有广泛支持的标准化网络， 只有这样， 所有的设备才能很好地集成为系统， 而ControlNet 是用户最好的选择。• 高效率
下一世纪的
控制网络要实现高速确
已经不再是主要因素， 网络模式成为决定网络效率的关键。ControlNet 采用了全新的网络模式， 即生产者/ 消费者(PRODUCER/CONSUMER)模式， 传统的网络模式采用的是源/ 目的模式， 每发送一个信息就需要一个确定的源/目的地址数据包， 这种模式的最大弊病在于不确定性， 同样的信息如果要传输到网络上多个节点， 必须重复传输多次， 这极大地浪费了网络带宽， 降低了网络效率， 而采用生产者/ 消费者模式， 网络不需要单独的源/目的地址， 代之以数据标识， 因此不同的消费者（ 信息接收者） 可以根据数据标识同时接收来自生产者（ 信息产生者） 的信息， 如果某些信息是它所不需要的， 它可以忽略， 而只处理那些它所需要的信息， 这种全新的网络模式是对传统的网络模式的革命， 它极大地提高了网络的效率。该模式同时也被DEVICENET 和FOUNDATION FIELDBUS所采用， 代表了下一代网络的趋势。• 多功能采用了全新的生产者/消费者的信息的传主从、多主根据每个节点的特性选择络的一个显著特点就是其
由于ControlNet
(PRODUCER/CONSUMER) 模式， 使得它具有了传统网络所无法想象的高功能， 具体说来， 这包括： 用同一个网络实现对实时性要求不同
递。传统上， 在PLC 处理器之间所使用的网络不能用于扩展I/O 机架或从站， 反之亦然， 但是ControlNet 可以同时满足这两方面要求， 因此在现场只需要构成一个完整的控制层网络， 该功能同时也为在ControlNet 上实现I/O 的共享提供了可能。在ControlNet 上， 用户可以根据需要， 构成
和对等通讯网络， 甚至可以在同一个网络上混合构成主从、多主和对等通讯网络， 这为网络的应用提供了极大的灵活性。ControlNet 上的节点， 可以
采用巡检、定时和逢变则报等多种工作方式， 这极大地降低了网络上无用信息的传输， 有效地利用了网络带宽， 提高了网络效率。• 确定性和可重复性
ControlNet 区别于传统网
确定性， 由于ControlNet 采用了生产者/ 消费者的网络模式， 使得其网络速度和效率不随网络上节点数目和网络距离而变化， 并且用户可以预先组态网络上节点的信息传输时间(毫秒级)，使用者无需编写通讯程序便可确保全部信息在预先设定的时间间隔内得到传输。ControlNet 采用的时间片技术从原理上杜绝了网络发生阻塞的可能。确定性和可
重复性在现代控制系统中得到了越来越多的应用。• 灵活性灵活的拓扑结构， 它可以方便地构成网络组态， 诊断功能及可靠性可网络无法实现I/O 共享， 但在ControlNet 是一个标准的完全开放的网络， 故生产者/ 消费者模式纤) 数99
ControlNet 具有
星型、树型、总线型和环形的拓扑结构；距离可长达成30 公里。ControlNet 可以采用多家厂商提供的通讯介质， 包括适用于各种环境的同轴， 光纤电缆。ControlNet 是一个本质安全的网络， 它可以应用于各
种环境场合。• 强大方便的
ControlNet 具有极强的网络组态及诊断功能用户
以从网上任何一个PLC 节点的网络编程口进入网络，对网络进行编程和组态。网络组态软件为图形化WINDOWS 软件， 用户界面相当友好。一旦某一节点发生故障可及时发现。大大提高网络诊断功能。ControlNet 具有可选的冗余配置， 采用不同路径的
冗余网络配置， ControlLogix 同时侦听两条网络上的信息， 而选择其中信息质量更好的网络信息， 极大地提高了网络的可靠性。• I/O 共享
传统的控制
上， 每个PLC 处理器可以拥有它自己的I/O， 也可以拥有共同的I/O， 这也就是说， 一个I/O 机架可以同时属于多个PLC 处理器。• 扩展性能
由于ControlNet
而具有良好的可扩展性， 选择ControlNet 为今后集中扩展系统的构成创立了良好的基础。• 基本指标
网络模式
最大通讯距离30 Km （ 同轴电缆， 光
波特率5M bps
单个网络最大节点
EtherNet (以太网)
项目中， 采用EtherNet(以太网)作为二级系统的信息网。
1985年, ISO (国际标准化组织) 确定了以太网的国际标准。现今以太网在商用系统中已非常普遍， 当你定购工作站或个人电脑时都常会带有一块与以太网相连的以太网卡。在工业控制中以太网常用于程序的维护， 将工厂级的数据传入或传出更高的级别的MIS或MES(生产执行系统)即我们所说的二级系统。完成批量数据的存储， 分类， 管理及优化事件登录等功能。但因为以太网不具备工业控制中数据传输的实时性， 确定性和重复性要求， 所以以太网对于以下要求的应用是非常理想的：
• 大块数据的传输
• 远距离传输(一地对另一地)
• 时间要求不限的应用
易于使用以太网的应用包括： 整个工厂的管理， 工艺模型的储存和优化和在主机上的程序维护，生产计划和程序的上装， 下装。
  罗克韦尔自动化以太网-Ethernet/IP
罗克韦尔自动化以太网Ethernet/IP是基于CIP 控制和信息协议的应用层协议的透明网络系统。它在传输层选用标准的传输控制协议TCP ，保证了传输过程中的可靠性。网络层采用IP 协议，用户只需了解控制设备的IP 地址即可实现设备之间通信，对用户来说具体的某个网络单元（硬件和软件）的存在仿佛不存在一样，整个网络可以看成一个透明网络。
在硬件层次上与现有以太网设备完全兼容，所以我们可以采用任何的优秀的网络厂家的产品，组建上层以太网。
此次我们采用了德国HIRSCHMAN的光纤以太网交换机，组建了100M环形光纤以太网。
  HIRSCHMANN 赫斯曼电子公司
赫斯曼电子公司位于德国的Neckartenzlingen ，产品范围包括采用模拟和数字广播电视
传输技术的移动发射和接收系统，企业和工业网络解决方案以及现场总线系统。公司由“香蕉插头”之父Richard Hirschmann 先生于1924 年创立。“香蕉插头”仅由两部分组成，取代了当时无线电接收机和天线之间联接所采用的容易损坏的插入-旋转式结构的插头。历经78年，赫斯曼这个当初只有一个人的公司已经发展成为在现代通
信领域领先全球的一个现代化企业。
自1997 年1 月1 日起，赫斯曼公司加入Rheinmetall 集团的电子部，作为Aditron AG 的一个成员，开发并生产汽车电子、多媒体通信系统和自动化网络系统的最新产品。公司因此分为三个部门：汽车通信系统部、多媒体通信系统部和自动化网络方案部。
作为全球领先的集成天线系统制造商，赫斯曼开发了许多创新的产品，例如全球第一
个集成在汽车后保险杠中的移动电话接收天线，同时也是汽车后窗玻璃使用的模块化天线系统的先驱者。赫斯曼成功地推出了一系列的移动发射和接收系统，适用于广播接收、移动电话通信、导航、车（船）队管理和通信等领域。赫斯曼在多媒体通信领域也处在全球领先的位置，这包括传输模拟和数字广播信号的系统和组件，用于专业的CATV 网络和家用的卫星地面站系统。
作为自动化网络方面的专家，赫斯曼提供了完整而又全面的适用于工业环境和办公环
境的数据通信体系。产品范围从千兆以太网、快速以太网和以太网产品，到现场总线系统，以及执行器和传感器所使用的ASI 连接器，这些产品应用广泛，主要应用范围包括办公室通信、生产自动化、过程控制、交通控制，以及独立的机器设备控制系统。
赫斯曼集团在德国、奥地利和匈牙利拥有生产工厂，同时在西班牙、瑞士、法国、英
国、荷兰、美国和新加坡设有子公司。在2001 年，赫斯曼集团拥有2700 名员工，销售额超过3.3 亿欧元。
赫斯曼自动化网络部——将工业应用与办公应用完美结合。赫斯曼电子公司自动化和
网络方案部是目前全世界独一无二的能够提供高性能、高可靠性全系列工业网络产品的厂家。从车间生产线的网络，到控制室SCADA 系统的网络，直到企业网络的纵向集成——赫斯曼均提供了对应的产品和解决方案。这包括办公、工业和过程自动化，交通和楼宇自动化的解决方案，千兆以太网、百兆以太网、传统以太网的交换机/集线器、收发器，控制层现场总线系统，以及机电执行器/传感器使用的连接器。除此之外，还包括测量和测试技术产品。因此，赫斯曼产品和系统方案在各行各业都有非常成功的应用：
在办公自动化场合，从桌面到楼宇的以太网和骨干网应用；在工业应用场合，从上位机监控到传感执行机构的控制网络；通过HiVision 网络管理软件，赫斯曼提供了功能强大的工具使您能够完全监控和管理复杂的网络。
  赫斯曼工业以太网冗余容错结构
过去由于没有其它方法，冗余网络大多采用双总线方式予以实现。现在以太网和交换
技术使建立简单的冗余环成为可能。仅需要在总线网络的两端之间增加一条连接就可以实现高效高性价比的冗余了。
赫斯曼的HUB 和交换机可以构成
环形结构用于要求高实时性高数据传
输可靠性的场合。网络的冗余机制能
够检测网络故障并瞬时激活备用系
统，使传输介质发生故障时网络亦能
正常工作。
赫斯曼工业级卡轨系列交换机（RS2-XX/XX 和MICE 系列）允许形成封闭的“总线”结构，从而形成图1 所示的冗余环。工业级卡轨系列交换机（RS2-XX/XX 和MICE 系列）的一个重要功能是内置了冗余管理器，支持超级冗余环。如果发生连接故障时，环形结构可以在小于500 毫秒的时间内切换成具有全部传输能力的总线结构，并且在环上最多可有50 台交换机。对于较小规模的环，切换时间要更快。赫斯曼的这一特点保证了网络和系统的可靠性，并且可以很容易地实现，性价比很高。
  此次采用的快速工业以太网卡轨式交换机RS2-FX/FX
快速工业以太网卡轨式交换机RS2-FX/FX 为大型决定性以太网/快速以太网的构筑提供了快速、便捷且有投资回报的解决方案。RS2 FX/FX 交换机采用卡轨方式安装、采用无风扇
设计和标准DIN 轨方式安装，支持24VDC 双电源冗余和HIPER-Ring ，可将50 台交换机相联构成100Mbp 光纤/双绞线冗余环网，当环网链路故障时可以在500 毫秒内自动恢复，具有附
加触点允许直接读取交换机状态。交换机还支持IEEE 802.1Q 标准VLAN 、端口优先级设置、IGMP Snooping 、IEEE 802.3x 流控制、RFC1769 的SNTP 协议(简单网络时间协议)，支持环间冗余、手动设置故障报警触点，还带有SNMP 管理单元并集成有基于WEB 的管理系统。
监控软件： RSView32
RSView32是Rockwell 软件产品中用于数据采集， 监控和信息管理的一个工业监控软件包， 它以RSLinx作为与PLC 进行通讯的驱动软件。
• RSView32可方便地实现:
1) 控制过程总貌显示
2) 标准棒状图的组显示
3) 强大的控制帮助组态， 显示。
4) 控制系统状态显示
• 通过RSView32内置图库， 用户可轻易完成棒状， 回路， 趋势， 操作面板的画面组态及数据控制。
• RSView32 并配有完善的配方管理， 编辑及调用。
• 通过内置数据报表打印功能或输出到EXCEL， 用户可获得完美的报告及报表打印效果。
• RSView32内置Visual Basic Application Script 语言， 用户可轻易编制特定控制功能模块，如与各种ODBC数据库实现数据交换。若使用RSSQL与RSView32, 用户无需编程即可实现数据库双向传递数据。
• RSView32支持OLE，Active X; 可利用全球数万个具有
ActiveX标准接口的控件,将RSView32 功能无限扩展。并能与Microsoft 或Back Office 及其它ActiveX 产品完美统一。
• RSView32 支持DDE， OPC 规约。RSView32 是第一个同时提供OPC Client 和Server 功能， 并最早用于产业的人机监控软件包。
• RSView32 Active Display系统将RSView32 MMI软件扩展为Client/Server结构系统。RSView32服务器不仅可在现场而且可以通过国际互联网(Internet)在世界的任何地方连接进入。
编程软件： RSLogix5000
为方便用户开发控制程序，Rockwell Software 提供了功能强大的RSLogix5000 的32位编程软件。其具有相当友好的界面， 并可通过网络进行远程编程。运行环境为Windows, 学习使用方便， 并可结合中文描述。
RSLogix5000软件易于使用，使用菜单和功能键便可编程，初学者能很快在梯形图程序开发和文档方面非常熟练。更高级的使用者将会发现RSLogix5000强大的编辑和诊断工具会为梯式图开发和错误检查节省了大量的时间。在线和离线模块都提供了所有编程，文档和报表及上载/下载功能，帮助系统提供有关软件独特特点的帮助信息，并提供在PLC指令集的详细信息。
特点
  强大的过程控制能力
The FBD 功能块编辑器是RSLogix5000编程软件集成的一部分，可以与梯形逻辑图程序同时存在。FBD为过程和传动应用提供了强大的工具。FBD 功能块编辑器不仅兼容IEC1131-3 , 而且包括了42条专门用于过程控制和传动控制的指令。这42条指令使LOGIX 处理器在过程控制应用中得心应手，不用写大量复杂的代码就可以实现常规过程处理中需要的控制算法。.
PIDE_02PIDE...Enhanced PIDPVSPProgSPCascadeRatioProgCVProgFFHandFBProgProgReqProgOperReqProgCasRatReqProgAutoReqProgManualReqProgOverrideReqProgHandReqCVEU0.0SP0.0PVHHAlarm0PVHAlarm0PVLAlarm0PVLLAlarm0PVROCPosAlarm0PVROCNegAlarm0DevHHAlarm0DevHAlarm0DevLAlarm0DevLLAlarm0ProgOper0CasRat0Auto0Manual0Override0Hand0AutotuneTag?PIDE_01PIDE...Enhanced PIDPVSPProgSPCascadeRatioProgCVProgFFHandFBProgProgReqProgOperReqProgCasRatReqProgAutoReqProgManualReqProgOverrideReqProgHandReqCVEU0.0SP0.0PVHHAlarm0PVHAlarm0PVLAlarm0PVLLAlarm0PVROCPosAlarm0PVROCNegAlarm0DevHHAlarm0DevHAlarm0DevLAlarm0DevLLAlarm0ProgOper0CasRat0Auto0Manual0Override0Hand0AutotuneTag?temprature0flow0valve
例如增强的PIDE 指令可以轻松实现串级，比率，超驰，前馈，手自动等PID算法
通讯软件RSLinx
RSLinx 是与微软的Windows 和Windows95/98操作系统的全兼容的数据联接方式。利用RSLinkx 可把实时采集的工厂数据(通常由网络采集而来)在Windows的支持软件中进行分析，存储，显示等。RSLink 提供OPC， DDE并可利用C/C++以其它方式进行数据联接。
RSLinx为RSView32，RSLogix 及RSSQL 等软件提供提供了通讯联结。
RSLinxAdvanceDDE™或OPC接口支持处理器与我们的监控软件， 编程软件等进行通讯，也可与DDE兼容应用软件如MicrosoftExcel,MicrosoftAccess™及其他用户定制的DDE应用软件通讯。它的Ｃ应用程序编程接口(API)支持用户用RSLinxCSDK开发应用软件。由于RSLinx 充分利用了Windows操作系统所具有的多线程，多任务， 多处理器等性能，通过各种通讯接口，RSLinx可同时与以上所述的应用软件组合运行。更重要的是，它非常易于使用,大多数用户在５分钟内就可以学习完毕并将它运行起来。
特点
• 兼容由RockwellSoftware，AB及第三方软件产品的OPC通讯方式或由用户利用RSLinx的开放C API或AdvanceDDE开发的软件产品。
RSLinx
• 支持多个通讯设备的并行运行。
• 直观的用户界面。
• 利用复制/粘帖功能易于建立OPC或DDE热连接。
• 利用网络OPC或DDE与其它计算机实现数据共享。
• 块读写获取了最快通讯速度，减少了网络负荷。
• 图形Super Who功能以及易于理解的诊断功能使系统观察更直观。