一、引言
在现代社会和经济活动中,电梯已是城市物质文明的一种标志。
在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。
电梯按照服务对象不同被分为：客梯、货梯、扶梯、液压梯、杂
物梯等。
货梯以其承重能力强的特点，可在最短时间、最效率的空间，提
供承载货物的最大值，求得最大的经济效益。因此，货梯已成为工厂、
仓储、百货商场、物业中心等单位运输货物的最佳拍档。
目前，货梯占整个电梯市场份额大约20%左右，而且这个比例在
近年来一直在增长。随着货梯不断的被投入市场，客户对于货梯的控
求也越来越高。原有被使用于客梯生产 的变压变频技术也被广泛地用于货梯生产，使货梯在低速状态下，能够运行平稳。
牵引式电梯为最常见的货梯驱动方
式。这种驱动方式，是利用主电机拖动
所产生的动力，经偏位轮带动车厢，可
顺畅无阻地升降。其它方面，只须考虑
建筑物对于电梯的支撑力量是否足够即
可。变频器在这种驱动方式的电梯中扮
演非常重要的角色。
二、货梯运行时对驱动部分的要求
一〉电梯主电动机的运行状态：
（1） 轿厢满载（轿厢重量>对重重量）
1）轿厢上升
为电动机状态，机械特性在第一象限。
2）轿厢下降
为反转发电机状态，机械特性在第4象限。
（2）轿厢轻载 （轿厢重量<对重重量）
1）轿厢上升
由于对重的重力将拉着轿厢上升，使电动机的转速超过同步转
速，处于发电机状态，机械特性在第2象限；
2）轿厢下降
为反转电动机状态，机械特性在第3象限。
二〉电梯的控制要求：
短暂掀动安装在轿厢内或井道外的触点按钮，经过适当的电磁辅
助装置来激发电机起动装置，进而起动轿厢，而电梯则通过轿厢机械
装置自动停梯，响应外部召唤。
作为驱动设备的变频器是否能够提供足够的起动/制动转矩、是否能使四象限运行的平稳；又是否能快速及时的响应顺序信号，都是评判货梯中驱动设备性能好坏的标准。
三、台安的V2是货梯应用场合的首选驱动设备
台安的V2系列变频器，这款采用先进的电流向量控制技术，具备动态Auto-tuning功能，开路形式即不附PG卡1Hz能达到200%扭矩输出；当采用闭回路形式即附PG反馈卡时，0Hz时就能有180%的扭矩输出。
下图所示为V2的T-N曲线
V2核心芯片采用32位 RISC CPU控制，频率响应速度为
28Hz (3.5ms) ，提供更快、更及时的响应指标，使各项保护更稳定。在货梯这种应用场合中使用，可驾轻就熟、游刃有余。
V2驱动接线图如下所示：
应用所需的注意事项如下：
1、 采用向量不附PG的控制形式既可，驱动部分时序图如下
所示：
2、 V2高性能的矢量控制方式，低速时可提供高转矩输出
货梯一般动作形式需要使用两段速运转，启动与停止时为低速，
可确保停止时定位精度；也可使启动状态也不会造成轿厢晃动。低速
运行时有必要增加相应的转矩补偿，停止时要使用直流制动功能。
3、 互锁功能提供更高的安全系数
V2拖动货梯的主驱动电机使轿厢电梯作垂直运行时，电机一定
要与外部机械抱闸装置配合使用，以确保变频器停止输出时，箱体不
会出现下坠。因此V2的多功能输出端子R1B/R1C必须与R2A/R2B串
联，接至外部机械制动装置，实现开/关安全互锁功能。而且在安装
时要特别注意变频器与机械制动的衔接一定要准确无误。
以下为实现以上操作需要调解的参数：
参数 设定值 说明 备注栏
P_075 06 故障接点 变频器异常工作时外部机械制动投入，确保箱体不会下坠
P_076 03 频率检出 启动时，等变频器输出一定转速后，才释放外部机械抱闸；停止时，变频器输出若小于一定转速时，立刻将外部机械抱闸投入, 确保箱体不会下坠。
P_077 2~3Hz 频率设定值 设定值大小，要与机械抱闸与不造成箱体晃动的动作配合
3、 减速时失速防止
减速状态下，制动电阻可将电机在发电状况下反馈给变频器的能
量予以吸收，所以必须将变频器“减速中失速防止功能设为无效”。
注意：如果设定“减速时失速防止”有效，可能会引起变频器无
法在设定的减速时间内停下。
4、 Auto tuning（自学习）电机自适应调节
执行电机参数自学习之前，要确定电机与负载分离。否则，变频
器在空载试验中观测到的电机参数与电机的实际情况有出入，会影响
电机的输出效应。
5、 制动电阻过热保护
当制动电阻被频繁使用时，可外加电子热继电器来防止制动电阻
出现过热情况，这项功能需设定相应的顺序操作电路。
6、 瞬停再起动功能
货梯这类负载在瞬间停电的状态时，不可使用瞬间停电再起动功
能及自动复归功能。设定变频器参数时，要将这两项参数设为无效。
7、 转矩限制功能
可将转矩限制设定值设为电机额定转矩输出的参考值。
8、 通讯功能
V2除内建世界通用的Modbus RTU模式RS485通信端口；另可通过扩展的通信适配卡，与各种通信接口联机，可被接入应用总线技术
的电梯控制系统，电机的运行信息就可以和智能化大厦所有自动化信
息系统联网，方便智能大厦的群控管理。
9、 宽电压范围运行
V2使用电压范围相当广，适用于世界各地使用（特别针对国内
电网波动较大的情形）
◎ 3相200V级：200~240VAC +10%/-10%
◎ 3相400V级：380~480VAC +10%/-10%
四、结束语
V2低频时良好的输出特性，保证了货梯轿厢在低速时起/停平稳；
V2的控频精度高，使轿厢在各个轨道位置定位也非常准确。又更因
为其优良的性价比，使V2颇受货梯厂欢迎。另外，V2内建的通讯
功能，可方便的提供给用户其想要掌控的电梯运行信息。总之，货梯
装置在引入V2系列变频器以后，能以较低的使用成本获得理想的运
行效果。
参考文献：
[1] 张燕宾 《SPWM变频调速应用技术》
[2] 台安电机《V2变频器使用手册》