浅谈程序设计：由传统电工图转换为PLC阶梯图

可编程控制器(PLC)，其研发目的在于取代以继电器为主之顺序控制。近来由于半导体科技的日新月异，使得微处理机及其它IC等相关组件的价格日渐便宜，但功能则愈形增强，除了加、减、乘、除等算术演算、比较及数据处理等功能和其它便利的应用指令，加上数据通信网络之构成，使得PLC不但可与PC联机操作，此外人机接口之提供，更可作工作程序或整个系统的图形监控，故除了单一机台之控制之外，更易于达成整厂自动化之目标，因此PLC目前正广泛应用于工厂自动化(FA)及弹性制造系统(FMS)中，应用领域涵盖了汽车工业、机械、钢铁工业、冶金、纺织、石油、化工、食品制造、自动仓储、故障诊断及系统监控等各行各业中，堪称为机电整合之利器、产业自动化之先锋。
PLC程序设计，一般均采用直觉法，也就是说它植基于电路设计者本身之学习经验，较为主观及直接。须经历一段瞎子摸象的尝试错误(Try and Error)时期，对程序进行除错之后才能符合所需功能或动作要求；因此设计出来的程序因人而异，除了原程序设计者之外，使用者或维修人员较不易理解其动作流程，亦即程序的可读性较低。但程序设计其实有些许脉络可循，祇是坊间的书籍很少提及这一部份。以下姑且抱着野人献曝的心情，以『三相感应电动机故障警报控制』电路为例，由传统电工图转换为阶梯图的过程，浅谈程序设计，相信尔后对于相关的回路转换或程序设计，您或许可触类旁通。