交流电机变频调速讲座-基于稳态模型的异步电动机变压变频调速系...

在直流电动机中，主磁通和电枢电流分布的空间位置是确定的，而且可以独立控制，交流异步电动机的磁通则由定子与转子电流合成产生，它的空间位置相对于定子和转子都是运动的，除此以外，在笼型异步电动机中，转子电流还是不可测和不可控的。因此，异步电动机的动态数学模型要比直流电动机模型复杂得多，在相当长的一段时间里，人们对它的精确表述还不得要领。好在不少机械负载，例如风机和水泵，并不需要很高的动态性能，只要在一定范围内能实现高效率的调速就行，因此可以只根据电动机的稳态模型来设计其控制系统。异步电动机的稳态数学模型如第一讲中所述，为了实现电压-频率协调控制，可以采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案，这就是常用的通用变频器控制系统。如果对调速范围和起制动性能要求高一些，可以采用转速闭环转差频率控制的方案。本讲将分别介绍这两类基于稳态数学模型的变压变频调速系统。