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讨论幸运飞艇冠军六码交流群【822444】在数控加工中，行切和环切是典型的两种走刀路线。 行切在手工编程时多用于规则矩形平面、台阶面和矩形下陷加工，对非矩形区域的行切一般用自动编程实现。 环切主要用于轮廓的半精、精加工及粗加工，用于粗加工时，其效率比行切低，但可方便的用刀补功能实现。 1.1环切 环切加工是利用已有精加工刀补程序，通过修改刀具半径补偿值的方式，控制刀具从内向外或从外向内，一层一层去除工件余量，直至完成零件加工。 编写环切加工程序，需解决三个问题： 环切刀具半径补偿值的计算； 环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定； 如何在程序中修改刀具半径补偿值。 1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 确定环切刀具半径补偿值可按如下步骤进行： 1、确定刀具直径、走刀步距和精加工余量； 2、确定半精加工和精加工刀补值； 3、确定环切第一刀的刀具中心相对零件轮廓的位置（第一刀刀补值）； 4、根据步距确定中间各刀刀补值。 示例：用环切方案加工图1-1零件内槽，环切路线为从内向外。 环切刀补值确定过程如下： 1、根据内槽圆角半径R6，选取φ12键槽铣刀，精加工余量为0.5mm，走刀步距取10mm。 2、由刀具半径6，可知精加工和半精加工的刀补半径分别为6和6.5mm； 3、如图所示，为保证第一刀的左右两条轨迹按步距要求重叠，则两轨迹间距离等于步距，则该刀刀补值=30-10/2=25mm。 4、根据步距确定中间各刀刀补值， 第二刀刀补值=25-10=15mm 第三刀刀补值=15-10=5，该值小于半精加工刀补值，说明此刀不需要。 由上述过程，可知，环切共需4刀，刀补值分别为25、15、6.5、6mm。 1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定 对于封闭轮廓的刀补加工程序来说，一般选择轮廓上凸出的角作为切削起点，对内轮廓，如没有这样的点，也可以选取圆弧与直线的相切点，以避免在轮廓上留下接刀痕。在确定切削起点后，再在该点附近确定一个合适的点，来完成刀补的建立与撤消，这个专用于刀补建立与撤消的点就是刀补程序的工步起点，一般情况下也是刀补程序的下刀点。 一般而言，当选择轮廓上凸出的角作为切削起点时，刀补程序的下刀点应在该角的角平分线上（45°方向），当选取圆弧与直线的相切点或某水平/垂直直线上的点作为切削起点时，刀补程序的下刀点与切削起点的连线应与直线部分垂直。在一般的刀补程序中，为缩短空刀距离，下刀点与切削起点的距离比刀具半径略大一点，下刀时刀具与工件不发生干涉即可。但在环切刀补程序中，下刀点与切削起点的距离应大于在上一步骤中确定的最大刀具半径补偿值，以避免产生刀具干涉报警。如对图1-1零件，取R30圆弧圆心为编程零点，取R30圆弧右侧端点作为切削起点，如刀补程序仅用于精加工，下刀点取在（22，0）即可，该点至切削起点距离=8mm。但在环切时，由于前两刀的刀具半径补偿值大于8mm，建立刀补时，刀具实际运动方向是向左，而程序中指定的运动方向是向右，撤消刀补时与此类似，此时数控系统就会产生刀具干涉报警。因此合理的下刀点应在编程零点（0,0）。 1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 在程序中修改刀具半径补偿值可采用如下方法 1、在刀补表中设好环切每一刀的刀具半径补偿值，然后在刀补程序中修改刀具补偿号。 示例1.1直接在G41/G42程序段修改刀具补偿号 javascript:void(0); 示例1.2用宏变量表示刀具补偿号，利用循环修改刀具补偿号

今年，欧姆龙携「i-Automation!」理念再度亮相中国国际工业博览会。多年来，欧姆龙扎根中国制造业，深耕制造现场，通过Integrated（控制升级）、Intelligent（智能化）、Interactive（人类与机械的新协调）的创新技术，不断引领生产革新。

 

多年来，OEZ以i-Automation!智能制造理念为核心，深耕制造现场，为生产的高速、高精度、智能化、信息化作出了巨大的贡献。

 

高速叠片技术——面向中国市场EV行业二次电池的叠片机

台达携物联网架构解决方案亮相2019中国国际工业博览会，以“互联生智 协同创效”为主题，重点展示智能工厂、智能楼宇、基础设施三大板块的多元高效解决方案。

台达积累多年研发、整合与应用经验，除持续提升硬件水平外，更在软实力上再升级，全新推出DIAStudio（台达思图平台），针对先进智能设备和系统的开发需求，度身打造一体化选型设定软件工具，可实现在单一平台上快速完成产品选型、程序编程、产品参数设定、设备调机与操作界面规划，节省设备系统建置、开发的时间与人力。

据台达集团机电事业群总经理刘佳容先生表示，台达综合过去数年快速增加的软实力，推出符合智能工厂需求的多种虚实整合的解决方案，以高整合性、高精准度和优异效能满足智能工厂需求。包括以大型电视墙呈现数字可视化工厂管控方案，结合台达在设备联网、生产设备信息收集、制造可视化管理平台、厂务信息监控等方面的能力，实现整厂智能化、数字化、可视化的一体管控。

台达全新推出的系统整合软件DIAStudio（台达思图）能在单一平台上为客户完成产品选型、PLC（可编程逻辑控制器）编程、产品参数设定、设备系统调试与HMI（人机界面）规划，可满足日益复杂的系统，为自动化技术提供更多、更完善的解决方案。

本次台达工博会展台重点展示智能工厂、智能楼宇、基础设施三大板块的多元高效解决方案，吸引大批专业观众观展。

华北工控作为工业自动化展（IAS）的知名参展企业之一，在会上展出了各类华北工控嵌入式计算机硬件应用产品，包括嵌入式计算机整机、嵌入式计算机主板、各类无风扇准系统、工业平板电脑等，产品采用Intel、NXP、瑞芯微、海思等多种芯片，广泛应用于工业4.0、人工智能、边缘计算、工业5G、增材制造等尖端技术。

  

9月17日，格力电器携新系列工业机器人、全新一代伺服电机及驱动器等新品，亮相在上海举办的第21届工博会。

格力智能装备公司总经理助理张天翼介绍，新推出的全系列工业机器人高刚性、简洁的外观结构，具有领先技术的核心零部件，产品涵盖6-210kg，产品具有高速、高精、安全、易用的特点。“格力机器人TCP最大速度13米/秒，最大关节运动速度可达630°/秒，在行业内处于领先水平。产品重复定位精度0.04mm，相当于头发丝直径的1/2。”

ABB在工博会上展示了一个制造手表的“未来工厂”，其生产线模型可以实时装配一个批次的定制腕表：协作机器人YuMi®拾取并放置手表零件，发挥其优异的装配精度；SuperTrak柔性输送系统确保零件从一个工位及时移动至另一个工位。ABB还展示了最新的数字孪生技术，利用这一技术，操作员可以控制不同的生产步骤并模拟质量检查，从而采取必要的干预措施来优化生产。

ABB 还将展示数字化解决方案如何应对未来垃圾回收的挑战。ABB 垃圾分类演示单元是根据上海市最新发布的生活垃圾管理条例开发的解决方案，通过机器人、计算机和传感器结合的神经网络技术，可以像人脑一样对垃圾进行分类和拣选。


此外，ABB 还展出最新的汽车制造解决方案：电池组测试单元展示了纯电动汽车和插电式混合动力汽车电池装配工艺；ABB 数字化喷涂解决方案旨在满足中国汽车制造业需求；ABB AbilityTM 互联雾化器它不仅拥有实时分析和诊断功能，还能降低涂料损耗，延长正常运行时间，令喷涂零缺陷。除上述产品外，ABB 还将展出用于捡拾和包装应用的PickMaster® Twin软件等产品。