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机器人应用于机床自动化的安装方式有三种：“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布
桁架式机器人是一种成本低廉、系统结构简单的自动化机械手，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特
采用15套重型双头联体桁架式机器人机械手安装在数控机床的上部进行上下料作业。这是因为上下料机器人只需要作上下升降和左右移动，动作简单，节省了场地和空间。
通过建立自动化车削加工单元，可以满足轴承内外圈的大批量自动化加工。
Fanuc公司设计的Mate200i型机器人，其结构小巧，可作为一个低成本的机床自动化上下料的解决方案。FANUCMate200i机器人可直接与机床的接口连接，
马丁路德的加工中心自动上下料系统，应用于一个采用装卸双托盘，在立式加工中心上加工汽车空调系统连接件的客户，是一个成功案例。
马丁路德的机器人自动化加工的解决方案，主要是解决数控车床车削齿轮端面和内圆的机器人自动上下料。采用一台关节型机器人，为4台数控车床自动上下料提供服务。