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发动机上杠体和缸体都比较重，在加工时把它们搬运到加工中心工作台的工装上及把加工完的缸体搬运下来是个很繁琐的工作。
直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。