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自控变频同步电机是伴随电力电子技术、微电机技术、自动控制理论的进步发展起来的“电子控制电动机成功范例，兼具有传统交直流传动特点，采用自控式调频工作方式，从根本上
伺服驱动器有关参数位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超
在伺服驱动器控制电机中DSP是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。
步进电机 伺服电机 行星减速机
其实步进电机并没有想象的这么差，如果步进电机用得好，用伺服电机反到会不怎么顺手，步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机最高能达到
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
减速机运转过程中，每一对齿轮相啮合发出热量，运动的摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，机内压力逐渐增加，机内温度越高，箱体内润滑油经飞油，洒在减速箱
升降机、电动机等机械设备的必备配件，减速机的安装、使用可以在很大程度上保证设备可以稳定安全的运行。但是在减速机的整个使用过程中却很容易发生磨损，而过度的磨损却会
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。