超声

超声波物位计的工作原理是由换能器（探头）发出高频超声波脉冲遇到被测介质表面反射回来，部分反射回波被同一换能器接收，转换成电信号。

近几年，随着技术的进步与成熟，无人机民用化的持续加速，无人机越来越多的被应用于各个场景中，航拍、勘察、安检、快递等。而价格的下降，让更多普通消费者能够接触到之前看起来高大上的无人机，然而面对复杂的场景和成本控制的要求，越来越多的技术制肘被暴漏出来，如：续航、避障。由于民用无人机基本都是电力驱动，因此目前制约无人机续航的最大关键因素就是电池技术。目前虽然有大量电池新技术，但大部分要么是小改进，要么就是尚不成熟。至于避障，虽然目前也尚无杀手级技术，但已经呈现出百花齐放的状态，令人鼓舞。

世界各国城市的垃圾处理模式各有千秋，一些国家不但未受垃圾之害，而且还能在保持环境洁净的同时通过循环利用变废为宝。因此，借鉴其他国家的先进经验对改进我国的垃圾处理模式、缓解环境污染压力都具有重要意义。

粮情监控中多粮仓料位高度的实时检测可谓是关键技术，料位失控会发生跑粮或者塔空，造成粮食损失，热量失散，资源浪费。另外，粮食加工企业的生产过程中，简仓料位的连续在线检测对粮食加工效率以及作业连续性起到非常重要的作用。因此颗粒物料在输送堆积的工作中，当物料堆积到某一固定高度或接近输送和出料装置位置时，需要取得一个料面高度位置信号，以供控制停止出料、或移动出料装置避免堵料。目前这一信号可以使用电容式、电感式、雷达式、超声波式、音叉式等传感器取得。

目前随着石油工业的迅猛发展,原油储罐液位自动计量技术越来越受到人们的普遍关注液位测量在工业测量中应用极为广阔，准确的液位测量是生产过程控制的重要手段，在石油工业的罐类检测中更是如此。目前常用的储罐液位测量主要采用超声波、雷达、传感器等高新技术进行测量，油罐液位自动计量已进入多功能、高精度的新阶段。

目前随着社会自动化程度越来越高，人们逐渐倾向于选择更多的代步工具，因此在上下楼道间取代楼梯的自动扶梯应用越来越广，包括地铁、机场、卖场、酒店、过街地道和人行天桥等场合。以前的普通型扶梯无探测装置，无法判断是否有人乘坐，其扶梯是一直保持不断运行的状态，带来了不少能源的浪费。在如今国家大力提倡节能的要求下，已经逐渐不能满足业主的要求了，因此变频电梯应运而生，而这种电梯最大的特点就是在入口处会检测人员接近，在探测到有人乘坐时处于正常速度，而没人时处于慢速或停止状态，以达到节能功效。因此，一种能可靠判断人体是否接近的传感器装置就显得非常重要了。

随着技术的发展，石油、化工工业的快速发展，对各类蓄液池的液面及液位的监测及自动测量越来越重视。超声波液位传感器具有非接触测量，安装方便的特点。在液位测量领域有着广泛的应用。

超声波主要用于泊车测距、辅助刹车等，量程较短等，然而在倒车辅助过程中，超声波传感器通常需同控制器和显示器结合使用，从而以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶安全性。使用效果上，超声波雷达穿透性强，测距的方法简单，成本低。不过，由于超声波是一种机械波，其使用效果会受传播介质的影响，例如受天气情况的影响，在不同的天气情况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢。另外，当汽车高速行驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大，影响测量精度。

超声波传感器应用广泛，对于液位测量的方法有很多种，其中超声波传感器由于结构简单、体积小、费用低、信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，并且可以进行实时控制，所以超声波测量法得到了广泛的应用。此外液体液位的准确测量是实现生产过程检测和实时控制的重要保障，也是实现安全生产的重要环节。下面我们具体来了解一下基于超声波传感器的液位测量方法及超声波液位传感器的应用范围。

风速传感器是可连续监测上述地点的风速、风量（风量=风速x横截面积）大小，能够对所处巷道的风速风量进行实时显示，是矿井通风安全参数测量的重要仪表。其传感器组件由风速传感器、风向传感器、传感器支架组成。主要适用于煤矿井下具有瓦斯爆炸危险的各矿井通风总回风巷、风口、井下主要测风站、扇风机井口、掘进工作面、采煤工作面等处，以及相应的矿产企业。然而对于气象数据的收集，通常比较受到人们的重视，所以会使用一些高精度的测量工具，当然，风速的收集工作也是如此，目前大多数的风速收集工作其实都是通过超声波风速传感器来完成的。