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供电电压：10 ~ 195VDC； 持续输出电流：2.0 ~ 13.3A； 输出功率：0.20 ~ 1.10KW； 适用电机：直流有刷, 无刷电机，线性电机； 工作模式：电流, 速度, 位置； 命令类型：模拟电压, PWM, 脉冲和方向, 软件指令； 反馈类型：增量式编码器, 数字霍尔, 旋转变压器, 内插值模拟量, 模拟霍尔, 测速机, 电位计, 绝对式编码器； I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI； 通讯方式：RS-232, CANopen

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BACnet英文全称为：Buliding Automation Control network。BACnet是专门为建筑的自动控制网络制定的一种数据通信协议；最初于1995年由美国制冷采暖空调工程师协会（简称ASHRAE）制定。其最根本的目的：给建筑自动控制系统 实现互操作 提供一种方法。

工作原理：在OPC服务器电脑上安装此软件，通过“OPC2BACnet”读OPC 服务器的数据再转换成BACnetIP从站，这样其他电脑上的组态软件仅仅通过BACnetIP协议，既可以实现监视和控制OPC服务器，从而实现了和OPC服务器的系统集成。

A-118X系列PLC使用手册，A-1188，A-1189系列PLC的参数以及使用详细说明，编程软件YottaEditor以及实时监控软件YottaUtility的使用说明。

A-2系列集中式PLC ，通过侧面插接口可扩展7个专用IO模块，亦可通过RS-485与其他modbus设备通讯。

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