LBR iiwa 有7个轴，基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。 再结合集成的传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。其所有的轴中都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器，因此LBR iiwa 非常适合进行精细的连接工艺，并能允许使用简单工具。 该机器人重量轻，7轴，流线型设计，非常适合狭小的安装环境，并能轻松集成至现有的生产系统中。LBR iiwa 提供两种有效载荷，分别为7公斤和14公斤。因而，库卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效载荷轻型机器人的制造商。