PLC

在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种技术结合了两种不同的通信协议，能够实现不同设备之间的高效通信和数据交换，为生产过程提供了更多便利和灵活性。应客户要求用Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置，通过Modbus转profinet网关控制ES-R6六轴关节机器人控制系统。

Modbus转Profinet协议通过转换的方式改变了以往的生产方式，它可以实现PLC和仪表之间的数据交换。这一新型的现场方案确实将PLC与仪表间的通信问题、彻底解决，实现了数据的数据的快速传输以及更加准确的采集。

PLC数据采集网关作为实现工业自动化控制的关键设备，在现代化工业生产中扮演着越来越重要的角色。它的广泛应用不仅可以提高生产效率、降低成本、提高设备利用率，还可以提高安全性、决策效率和环保水平等方面的企业综合竞争力。因此，对于现代工业企业而言，选择一款可靠、高效的PLC数据采集网关是非常有必要的。

晨控CK-GW208与三菱L系列PLC以TCP通讯手册

CK-GW06-E03与汇川PLC的EtherNet/IP通信

晨控CK-GW06-E01是一款支持标准工业通讯协议 EtherNet IP 的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。本控制器提供了网络 POE 供电和直流电源供电两种方式，

西门子plc S7-1200/1500PLC通信方式大致分为工业以太网通信和串行通信。工业以太网通信方式有S7通信、PROFINET IO（实时通信）、TCP通信、ISO on TCP通信、UDP通信、MODBUS TCP通信；串行通信有PtP通信、MODBUS 主从通信、USS通信；还有第三方通信CANopen、I/O Link等。

西门子S7-200 SMART PLC能够进行PID控制。S7-200 SMART CPU最多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）。

安装 Step7 Micro/Win SMART software(含 Modbus协议库)的PC机，本例中使用的是Step7 Micro-Win SMART V2.0。G120配备CU240E-2控制单元的变频器一台、异步电机一台、S7-200 SMART PLC 一台、标准DRIVE-CLIQ电缆一根、双绞屏蔽电缆一根。本例中，使用的G120的控制单元CU240E-2固件版本V4.6。注意：在使用MicroWin software创建项目之前，确认Modbus库文件已经存在。

在西门子PLC S7-300系列的多种CPU中，有一类紧凑型CPU，例如：CPU313C，CPU314C-2DP等。这类紧凑型CPU将一些常用的数字量或模拟量输入输出单元集成在CPU中，为用户配置和调试过程中提供了方便。本文下面就来介绍一下这种紧凑型CPU，供用户在配置过程中进行参考。