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2015-05-19
针对无人水下航行器(UUV)目标跟踪控制需求,分别提出了水下目标的粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)运动估计方法,建立了目标运动参考坐标系,给出了坐标系之间转换基本方法;设计了建立了目标的典型运动模型和非线性随机运动模型,利用前视声呐实测实验数据,完成水下目标运动估计。通过与扩展卡尔曼滤波器(EKF)的目标运动估计对比仿真实验,验证了PF和UKF两种目标运动估计方法的有效性。
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2015-05-18
根据人造板工业中调施胶工艺与精准控制技术的发展现状,本文针对刨花板、纤维板生产的调施胶工艺环节,分析原料形态、含水率、调胶量、施胶比、速度等主要参量的动态变化规律,建立了主参量动态变化的数学模型,提出刨纤类人造板调施胶工艺中的若干关键技术问题,为实现调胶过程中胶液组剂的精确配比控制、施胶过程中刨花或纤维的准确动态恒比控制、多型复合原料调施胶柔性工艺优化控制等提供理论基础,并设计了相应的控制算法。
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2015-05-18
针对模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则的选取及优化缺乏自学习能力与知识采集的手段,以及遗传算法具有自适应、启发式、概率性、迭代式全局收敛的特点,该文章将遗传算法与模糊控制相结合,给出了一种基于改进遗传算法的模糊控制器设计策略。改进算法引入了分裂算子来避免遗传算法在寻优过程中陷入局部最优解,同时对编码方式、选择算子、交叉算子以及变异算子做了相应的调整与改进。并将此改进算法用于优化模糊控制器的隶属度函数与模糊控制规则。仿真结果表明用该改进算法优化后的模糊控制器较用普通遗传算法优化后的模糊控制器具有更好的控制性能。
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2015-05-15
本文将H2/H∞鲁棒控制理论应用于电动助力转向系统的控制策略研究,在建立前轮转向理想跟踪模型基础上,提出一种基于H2/H∞模型跟踪技术的主动转向控制方法,并对设计的控制器进行仿真分析与对比。通过仿真分析,从理论上验证基于H2/H∞跟踪控制理论的转向控制器可以适用于汽车的EPS转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全和稳定性。
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2015-05-15
针对无人水下航行器目标跟踪控制问题,基于无人水下航行器传感器信息进行目标运动预测来实现跟踪控制。从目标预测理论出发,将灰色动态预测模型的建模原理引用到目标预测中,在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础上,实现对目标运动的预测,文章详细阐述了基于灰色动态预测的传感器故障诊断的具体实现方法和步骤,对目标进行匀速运动、匀加速运动、变加速运动三种典型运动进行仿真研究,通过预测值与实际值之间的比较显示灰色预测方法能快速、准确的预测出目标的位置信息。
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2015-05-11
本文介绍了一种基于科威PLC称重模块的称重系统，它被设计应用于陶瓷工业中的瓷砖配料过程，实现全数字化的配料控制系统。
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2015-05-11
瓦楞纸行业的设备大体分为干部和湿部，之前已经给大家带来了纵切机和堆码机，这都属于干部设备，今天，步科再给大家带来另一干部设备——糊盒机。
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2015-04-30
赛米控与贝加莱的首个成功合作项目就涉及到刻蚀工艺，整个工艺过程由Power Panel控制。
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2015-04-23
本文简述了电气火灾监控系统的组成原理，分析了电气火灾监控系统在应用中的设计依据和相关规范。最后通过安科瑞剩余电流式电气火灾监控系统在奉贤绿庭国际大厦的实例介绍，阐述了电气火灾监控系统功能的实现及其重要意义。
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2015-04-23
本文简述了消防设备电源监控系统的组成原理，分析了消防设备电源监控系统在应用中的设计依据和相关规范。最后通过安科瑞消防设备电源监控系统在安阳林州人民广场项目的实例介绍，阐述了消防设备电源监控系统功能的实现及其重要意义。
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2015-04-23
本文简述了电气火灾监控系统的组成原理，分析了电气火灾监控系统在应用中的设计依据和相关规范。最后通过安科瑞剩余电流式电气火灾监控系统在邹城市体育中心项目的实例介绍，阐述了电气火灾监控系统功能的实现及其重要意义。
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2015-04-23
安科瑞剩余电流式电气火灾监控系统通过ARCM剩余电流式电气火灾监控装置或数字型剩余电流互感器，对商场、宾馆、机场、银行、医院、厂房等建筑低压配电系统进行电气火灾监控。本文通过对长春苏宁电器电气火灾监控系统项目的介绍，重点阐述Acrel-6000电气火灾监控系统所实现的功能及其重要意义。
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2015-04-23
本文简述了电气火灾监控系统的组成原理，分析了电气火灾监控系统在应用中的设计依据和相关规范。最后通过安科瑞剩余电流式电气火灾监控系统在雅昌嘉定新厂项目的实例介绍，阐述了电气火灾监控系统功能的实现及其重要意义。
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2015-04-23
建筑电气火灾作为一种灾害，在经济迅速发展的形势下，给国家财产和人民的生命安全造成的损失也与日俱增。据统计，80 %以上的火灾为建筑火灾，而电气则是引发建筑火灾的首要因素。为预防接地故障引起的电气火灾，国家和各地区已经制定了相关电气火灾防范的强制规定。在各种人员密集型场所安装电气火灾监控系统可以有效的预防电气火灾的发生。本文通过介绍安科瑞Acrel-6000/B电气火灾监控系统在解放军新疆十八医院项目中的应用，简析相关国家标准和设计规范，概述电气火灾监测系统在电气火灾预防方面的具体架构以及其优越性。
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2015-04-23
介绍嘉定新城保利家园C12地块二期商业用房，采用智能电力仪表，采集配电现场的各种电参量和开关信号。系统采用现场就地组网的方式，组网后通过现场总线通讯并远传至后台，通过Acrel-2000型电力监控与电能管理系统实现变电所配电回路用电的实时监控和管理。
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2015-04-23
随着中国经济的高速发展、城镇化率的不断提高，中国城镇建筑面积逐年增加，同时建筑的高能耗问题也变得日益凸显。数据显示：截止至2013年底，中国（城镇和乡村）既有建筑面积已达500亿平方米以上。另据住房和城乡建设部数据显示，中国建筑运行能耗约占全社会总能耗的27.5%，其中大型公共建筑总面积不足城镇建筑总面积的4%，但总能耗却占全国城镇总耗电量的22%，大型公共建筑单位面积年耗电量达到70～300KWh，为普通居民住宅的10～20倍。本文就上海国际医学中心配电监控系统做一简单介绍，本系统采用智能电力仪表采集配电现场的各种电参量和开关信号。系统采用现场就地组网的方式，组网后通过现场总线通讯并远传至后台，通过安科瑞配电监控系统实
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2015-04-23
基于目前科学技术飞速发展，人们对电力资源的依赖越来越广泛，而现阶段国内电力系统的运营成本还相对较高，因此完善电力系统各方面的工作已经势在必行。电力监控系统在整个电力系统中具有重要的作用，它能够有力的促进电网管理工作效率，降低电力系统的运营成本，本文通过中国第一汽车集团公司数据中心机房建设项目中的应用。
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2015-04-23
消防设备电源监控系统是用于监控消防设备电源工作状态，在电源发生过压、欠压、过流、缺相等故障时能发出报警信号的监控系统。本文简述了消防设备电源监控系统的组成原理，分析了消防设备电源监控系统在应用中的设计依据和相关规范。最后通过安科瑞消防设备电源监控系统在德保银发大厦项目的实例介绍，阐述了消防设备电源监控系统功能的实现及其重要意义。