三菱伺服MR-J5系列概述  高分辨率

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MELSERVO-J5 三菱伺服系统(MR-J5)

三菱电机通用型伺服驱动系统MELSERVO-J5(简称MR-J5或J5)，自发布之日就吸引了众多目光。是全球首款支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驱动系统。

三菱电机新一代伺服驱动系统MELSERVO-J5基于创新和传承理念的整体驱动解决方案，将通过提高生产率助力帮助客户降低生产成本，提升经营效益。伺服系统控制器（TSN网络型运动控制模块RD78G、RD78GH，以及运动控制软件SWM78)、伺服放大器（MR-J5-G、MR-J5-G-RJ、MR-J5-A、MR-J5-A-RJ)、伺服马达（旋转型伺服电机HK系列、直线伺服电机LM-AJ系列)等产品都有哪些突破创新？又将怎样最大限度地发挥设备、系统的性能？

一、伺服系统控制器

搭载多核处理器的运动模块，导入了CC-Link IE TSN技术，帮助客户搭建更加灵活、高速度、更大规模的系统。

1、运动模块RD78G(H)

运动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建最大256轴/模块的大规模系统。

2、运动控制软件SWM78

仅需在可进行实时处理的IPC环境中安装运动控制软件，即可构建支持CC-Link IE TSN的驱动控制系统。可进行定位、同步、凸轮、速度、转矩等运动控制。支持实时OS(INtime)，配备相当于PLCopen® Motion Control FB的API库，可适用于各种设备。

3、灵活的系统配置

运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。

二、伺服放大器MELSERVO-J5系列

J5在研发之日就被寄予厚望，不仅导入各种先进科技，更是在设计上匠心独具，致力于为全球客户实现IIoT布局，并降低客户的总体拥有成本（TCO)。

1、更快、更精准

采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，最小运算周期31.25us，实现高速、高精度的定位控制。采用开放性网络，可与CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多轴一体伺服放大器可通过一个模块驱动2-3台伺服电机，从而实现节省空间、节省接线和低成本。

2、调整功能升级

新增瞬间调谐。仅需伺服ON，即可使用瞬间调谐自动抑制振动及过冲。常规运行前自动施加振动，并在0.3秒内调整完控制增益和机械共振抑制滤波器后进行常规运行。

一键式调整。仅开启一键式调整功能，即可根据机械特性进行调整来缩短整定时间。包括机械共振抑制滤波、先进振动抑制控制II、鲁棒滤波的伺服增益调整自动完成。加强过冲抑制、振动抑制控制，可进一步提高设备性能。

指令陷波滤波器升级。通过振动抑制算法升级，可实现对振动频率1Hz以上的振动进行抑制，即使是刚性较低的设备也能够抑制振动。

机械共振抑制滤波功能提升。适用频率范围扩展至10Hz～8000Hz，可使用的滤波器个数有5个，使设备的抗振性能得到了显著提升。

3、节能、节省空间、节省接线

通过直流共母线连接，可有效利用再生功率实现节能，并可削减塑壳断路器/电磁接触器的数量，从而节省空间和接线。简易共直流母线单元MR-CM可连接的伺服放大器总容量为3kW，最多可连接6台伺服放大器。

4、全面的维护功能

预测性维护。通过Maisart的AI技术，实现对滚柱丝杠、线性导轨状态监测外，新增对皮带和齿轮的状态监测。

预防性维护。通过对电机和部件的运行参数，推测标准寿命，通知更换时期。

事后分析维护。持续监视伺服放大器的状态，并记录报警发生前后一段时间的触发条件的状态变化，使用MR Configurator2进行原因分析。

5、新增检测及诊断功能

1)、断线检测

配备了检测伺服放大器的主电路电源缺相的输入缺相检测，与检测伺服电机电源缺相的输出缺相的功能。可与过载等报警相区分，缩短复位作业。

2)、电机错误接线检测 MR-J5W2 MR-J5W3

检测出多轴一体型伺服放大器MR-J5W2-G/MRJ5W3-G的A轴/B轴/C轴所连接的不同容量的伺服电机的错误接线，有助于保护伺服电机。从连接的伺服电机的编码器取得电机容量信息，确认电机电源电缆连接的电机容量是否相符，若不相符时则发出报警。

3)、编码器通信诊断

可对伺服放大器内的编码器通信电路进行诊断。当编码器通信报警发生时，可用于区分编码器电缆断线等故障原因。

4)、伺服设置软件 MR Configurator2

新增软件复位功能，可在不关闭伺服放大器电源的状态下，更改开关设定或更改参数。

三、伺服电机 高性能电机凭借创新科技提升易用性，并且不断扩容，为产品