英国真尚有ZLDS202Smart-Weld线激光扫描仪特点：

●扫描仪与焊接机器人控制器直接连接，无需任何中间计算模块;

●可以控制焊接机器人的运动和焊接过程的全周期;

●内置主流焊接机器人接口，比如Kuka、Fanuc、Jaka等;

●适配各类焊接接头;

●可以在扫描仪的web界面内使用智能块图简单直观地构建工作算法;

●可视化三维实时跟踪;

●提供各种不同量程的扫描仪及配套装置，极大优化了焊接条件下的工作。

与竞争对手的同类产品相比，英国真尚有用于焊接自动化的激光焊缝跟踪系统ZLDS202Smart-Weld Series具有更高的可靠性、可用性和灵活性。

在焊接过程中，首先要将激光扫描仪 ZLDS202Smart-Weld 安装在机器人法兰上，使其靠近焊枪。这样的定位可确保扫描仪在焊接过程中沿焊接坡口移动时位于焊接工具的前方。下一步是校准扫描仪以获得坐标变换矩阵，ZLDS202Smart 用户手册对这一过程进行了详细描述。

通过扫描仪的网络接口，可从智能模块库中构建计算图表。该图考虑了设备的各种具体情况，如机器人类型、通信协议、凹槽类型以及用于控制位置的凹槽模板的几何参数。如果提供的文件不包含所需的凹槽模板，用户可以选择创建一个新的模板，或使用制造商提供的模板编辑器。

然后配置控制坡口跟踪块和焊接机器人的脚本。这些脚本允许循环执行关键的焊接阶段，例如将焊接工具置于起始位置、搜索坡口的切入点、向外部系统（焊接控制器）发出点火要求信号以及停止机器人运动。

在操作过程中，扫描仪接收到的每个轮廓都会按照指定算法进行处理。步骤包括检查焊接坡口模板，以确定扫描仪坐标系（2D）内的准确坐标，并将这些坐标转换为适合机器人坐标系的坐标。这一细致的过程可确保焊接每个阶段的精度和准确性。