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YAKO研控交流伺服驱动器AS3-02BAI-DP
产品概述：
AS2M伺服电机最高可搭配多摩川高精度23-bit等级（8388608p/rev）编码器，提升定位精度与低速运转稳定度。
可记忆65535圈绝对位置，支持绝对位置控制及软限位，节省限位开关原点开关，在减少故障点的同时，方便配线。
体积较AS2系列驱动器减少35%
产品特点：
卓越的高低频抑振能力
多段位置控制
中断式位置定长控制
丰富的内部回零模式
产品应用：
机器人、新能源、3C、电子设备、广告喷雕设备、激光设备、电子加工、贴标机、线材设备、数控机床、LED设备、印刷机械、食品生产线等
产品规格：
功率：200W
电压等级：220V
产品类型：高级型
安装方式：基板安装
连续输出电流 Arms：1.6
最大输出电流 Arms：5.8
输入电源：单相,AC200~240V,50/60HZ
使用环境：温度：使用温度：0℃～55℃
：储存温度：-20℃～+70℃
：湿度：0～90% RH 以下（无结露环境）
：使用高度：海拔 1000m 以下
：振动：振动4.9m/s²以下
：冲击：冲击19.6m/s²以下
：IP 等级/污染度：IP20/污染等级 2
控制方法：IGBT PWM 空间向量控制
编码器：17bit 串行增量型/17bit 串行绝对值型/23bit 串行增量型/23bit 串行绝对型
输入输出端口：IO 信号：输入：8 个（通用）
：输出：5 个（通用）
：脉冲量信号：输入：4 个（低速脉冲，高速脉冲）
：输出：4 个（分频输出 3，集电极开路输出 1）
通信功能：RS-232 与 PC 连接，调试伺服驱动器用
：RS-485 多组并联，与上位机做 485 通讯
面板操作器：LED 显示
保护功能：过电流、过载、过电压、低电压、过速度、过热、编码器异常、通信异常、位置偏差过大等
控制模式：位置控制；速度控制；转矩控制；混合模式切换
位置控制模式：位置命令格式：脉冲/方向（PULSE/DIR）；
：正/反脉冲（CW/CCW）；
：A、B 相正交脉冲；
位置输入电路：Line Driver；Open Collector
最大输入频率：Line Driver 低速 500Kpps
：Line Driver 高速 3Mpps
：Open Collector 200Kpps
平滑滤波器：对位置指令做平滑处理，使电机运转更平滑稳定
电子齿轮：提供 2 组电子齿轮比
抑振滤波器：可以有效抑制外部信号干扰，及机械系统共振，保证设备运行稳定
速度控制模式：命令形态：内部速度命令
：速度变动率：电压波动 额定电压±10%：0.5%（额定转速下）
：负载波动 0-100%负载时：≤ 0.5%(额定转速下)
：温度波动 25±25℃：≤ 0.5%(额定转速下)
：加减速设定范围：0-10S
转矩控制模式：命令形态：内部转矩指令
共同：自整定功能：惯量识别、刚性整定
：编码器反馈电子齿轮：自由设定
：异常信息记录：9 组历史信息记录
：动态制动：内置动态制动单元，防止断电飞车
相关型号：
AS3-04BAI
AS3-08BAI
AS3-10BAI
